[发明专利]一种自动套纱机

权利要求书

1.一种自动套纱机，其特征在于：包括机架(1)、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜(4)，所述机架中部水平设有操作台(11)，所述纱筒运送装置包括送筒机构(21)和推筒机构(22)，所述纱筒套纱装置包括储纱筒(31)、套纱机构(32)和剪切机构(33)；所述送筒机构(21)中设有套纱工位，所述储纱筒(31)、剪切机构(33)、套纱机构(32)和推筒机构(22)沿垂直于所述送筒机构(21)送筒的方向依次设置于所述操作台(11)上，所述套纱机构(32)和所述推筒机构(22)分别位于所述套纱工位的两侧；所述控制柜(4)与所述套纱机构(32)、剪切机构(33)、送筒机构(21)和推筒机构(22)电性连接，用于控制各机构的协调运行；

所述套纱机构(32)包括上套纱机构(321)和下套纱机构(322)，所述上套纱机构(321)和所述下套纱机构(322)结构相同，并对称设置；所述上套纱机构(321)和所述下套纱机构(322)分别通过套纱安装板(3226)固定于所述机架(1)上端的下表面和所述操作台(11)的上表面；

所述下套纱机构(322)包括套纱直线运动单元(3221)、套纱气缸连接板(3222)、套纱气缸板(3223)、三轴气缸(3224)和手指气缸(3225)；所述套纱直线运动单元(3221)与所述套纱安装板(3226)固定连接，其运动方向与所述储纱筒(31)的轴向相平行；所述套纱气缸连接板(3222)固定于所述套纱直线运动单元(3221)的滑块上，所述套纱气缸板(3223)与所述套纱气缸连接板(3222)固定连接，所述三轴气缸(3224)数量为两个且分别固定于所述套纱气缸板(3223)一侧的两端，两个所述三轴气缸(3224)的伸缩端各设有与所述储纱筒(31)的凹槽(311)对应的手指气缸(3225)；

两个所述手指气缸(3225)对称设置在所述套纱气缸板(3223)上；所述套纱气缸板(3223)背离所述手指气缸(3225)的一侧设置有固定板(34)；所述固定板(34)固定安装在机架(1)上；所述固定板(34)中间位置设置有通孔；所述纱筒通过所述固定板(34)的通孔被推入纱布袋；所述固定板(34)的四周对称设置有四个弹性支撑片(35)；所述弹性支撑片(35)为L形板，一端固定安装在所述固定板(34)上，另一端向前悬伸，从所述上套纱机构(321)和下套纱机构(322)的套纱气缸板(3223)的中间区域伸出。

2.根据权利要求1所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述套纱工位数量为两个，每个所述套纱工位对应一套纱筒套纱装置和一套推筒机构(22)；两套所述纱筒套纱装置和两套所述推筒机构(22)的结构分别一致，并分别沿对应的套纱工位平行设置；所述推筒机构(22)包括气缸固定座(221)、推筒气缸座(222)和推筒气缸(223)，所述气缸固定座(221)固定于所述操作台(11)表面，所述推筒气缸(223)通过所述推筒气缸座(222)与所述气缸固定座(221)固定连接；所述推筒气缸(223)的伸缩端设有纱筒推板(224)，用于推动纱筒运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述储纱筒(31)的两端为直径不同的圆筒状结构，其中部为锥体结构；所述储纱筒(31)直径较小的一端与储纱筒固定座(111)相连接，所述储纱筒固定座(111)固定于所述操作台(11)一端的上表面，使所述储纱筒(31)的轴向与所述操作台(11)保持平行；所述储纱筒(31)直径较大的一端的圆筒壁四周均匀开有四个凹槽(311)。