[发明专利]可回转折叠式换梁机

权利要求书

1.一种可回转折叠式换梁机，其特征在于，包括导梁和设置在导梁两端下方的移动小车，所述导梁下端设置有一对用于吊放并移动梁片的吊梁小车，所述导梁的两端均铰接有第一摆臂，每个所述移动小车上均铰接有第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂对应的与第三摆臂的顶部和底部铰接，所述第一摆臂、第二摆臂以及第三摆臂所形成的组合体可在第一驱动机构的驱动下沿水平方向摆动，所述第三摆臂可在第二驱动机构的驱动下相对于第一摆臂和第二摆臂摆动以实现第一摆臂的升降，所述组合体的摆动通过第一限位机构进行限位，所述第三摆臂的摆动通过第二限位机构进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种可回转折叠式换梁机，其特征在于，所述导梁两侧的既有线路上均设有运梁专列，所述运梁专列的尾部均设有第一填充段，当第二摆臂摆动至工作位时，所述第一填充段搭接至移动小车的顶端并位于第二摆臂靠近运梁专列的一侧，用于为驮梁小车的移动提供轨道。

3.根据权利要求2所述的一种可回转折叠式换梁机，其特征在于，所述第二摆臂的另一侧设有可对所述第二摆臂的摆动进行避让的第二填充段，所述第二摆臂的顶端设有第三填充段，所述第二填充段和第三填充段用于为驮梁小车的移动提供轨道。

4.根据权利要求3所述的一种可回转折叠式换梁机，其特征在于，所述第二填充段活动连接在所述移动小车上，所述第二填充段通过第三驱动机构驱动并靠近或远离第二摆臂，所述第二填充段构成为所述第一限位机构，所述第二填充段靠近第二摆臂的一端用于对所述第二摆臂的摆动进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种可回转折叠式换梁机，其特征在于，所述第二摆臂上设有限位面，所述第二填充段通过所述第三驱动机构驱动与所述限位面接触并对第二摆臂的摆动进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种可回转折叠式换梁机，其特征在于，所述第二摆臂与所述移动小车之间连接有所述第一驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种可回转折叠式换梁机，其特征在于，所述第三摆臂的两端均设有第一限位部，所述第一摆臂和第二摆臂上均设有第二限位部，当所述第一摆臂为升起状态时，所述第一限位部与第二限位部之间相对应且通过第二限位机构进行限位。

8.根据权利要求7所述的一种可回转折叠式换梁机，其特征在于，所述第一摆臂上设有第三限位部，当所述第一摆臂为下降状态时，所述第一限位部和第三限位部之间相对应且通过第二限位机构进行限位。

9.根据权利要求8所述的一种可回转折叠式换梁机，其特征在于，所述第二限位机构为销轴，所述第一限位部、第二限位部和第三限位部上均设有销孔。

10.根据权利要求1所述的一种可回转折叠式换梁机，其特征在于，所述第三摆臂与所述第二摆臂之间连接有所述第二驱动机构。