[发明专利]一种共享摄像头目标自动跟踪控制方法

权利要求书

1.一种共享摄像头目标自动跟踪控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、共享摄像头拍摄监控目标；

步骤二、共享摄像头图像处理器对目标进行识别；

步骤三、共享摄像头图像处理器对识别目标的拍摄图像进行图像处理；

步骤四、图像处理器在图像处理过程中计算出监控目标的实时运动速度；

步骤五、共享摄像头控制器根据监控目标的实时运动速度控制电动云台动作，保持监控目标在共享摄像头的视角内。

2.按照权利要求1所述的一种共享摄像头目标自动跟踪控制方法，其特征在于：步骤二中所述共享摄像头图像处理器对目标进行识别采用卷积神经网络进行识别。

3.按照权利要求1所述的一种共享摄像头目标自动跟踪控制方法，其特征在于：步骤四中所述图像处理器在图像处理过程中计算出监控目标的实时运动速度的具体过程为：

步骤401、图像处理器检测每帧图像中的Harris角点；

步骤402、图像处理器计算相邻两帧图像中的多个Harris角点之间的一一对应的位移量；

步骤403、图像处理器将多个位移量求和，计算出总位移量；

步骤404、图像处理器计算相邻两帧图像中的Harris角点的位移平均值；

步骤405、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间进行最小二乘法拟合，获得拟合函数；

步骤406、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间依次代入拟合函数中，记录符合拟合函数的两组数据，所述两组数据中均包括位移平均值和拍摄时间；

步骤407、图像处理器根据位移平均值和拍摄时间计算出监控目标的实时速度。