[发明专利]一种共享摄像头目标自动跟踪控制方法

说明书

本发明公开了一种共享摄像头目标自动跟踪控制方法，包括步骤：一、共享摄像头拍摄监控目标；二、共享摄像头图像处理器对目标进行识别；三、共享摄像头图像处理器对识别目标的拍摄图像进行图像处理；四、图像处理器在图像处理过程中计算出监控目标的实时运动速度；五、共享摄像头控制器根据监控目标的实时运动速度控制电动云台动作，保持监控目标在共享摄像头的视角内。本发明方法步骤简单，实现方便，能够有效实现共享摄像头对监控目标的跟踪拍摄，使用效果好，便于推广使用。

技术领域

本发明属于网络视频监控技术领域，具体涉及一种共享摄像头目标自动跟踪控制方法。

背景技术

当前，公安等公共保护系统办案时可以通过分布在城市各地的摄像头(又称“天眼系统”)采集图像证据或者了解办案地的环境情况，但“天眼”的位置一般是固定不变的，也存在较多的盲区，而且，“天眼系统”对用户条件要求较高，并没有得到广泛应用，例如，某个公共地点发生小的偷盗行为，公安机关或被盗人员想调取视频监控，或者用户想短时间租用某个摄像头，这些需求并不能得到满足。随着科学技术的迅猛发展，智能手机等移动设备用户终端已成为人们生活中不可或缺的一部分，同时，随着通信技术的快速发展，5G通信网络也为用户终端高速下载提供支撑，从而使实现摄像头共享成为可能。

在共享摄像头的使用中，会遇到部分用户需要租用共享摄像头对自己的车或者物品进行跟踪监控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种共享摄像头目标自动跟踪控制方法，其步骤简单，实现方便，能够有效实现共享摄像头对监控目标的跟踪拍摄，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种共享摄像头目标自动跟踪控制方法，包括以下步骤：

步骤一、共享摄像头拍摄监控目标；

步骤二、共享摄像头图像处理器对目标进行识别；

步骤三、共享摄像头图像处理器对识别目标的拍摄图像进行图像处理；

步骤四、图像处理器在图像处理过程中计算出监控目标的实时运动速度；

步骤五、共享摄像头控制器根据监控目标的实时运动速度控制电动云台动作，保持监控目标在共享摄像头的视角内。

上述的一种共享摄像头目标自动跟踪控制方法，步骤二中所述共享摄像头图像处理器对目标进行识别采用卷积神经网络进行识别。

上述的一种共享摄像头目标自动跟踪控制方法，步骤四中所述图像处理器在图像处理过程中计算出监控目标的实时运动速度的具体过程为：

步骤401、图像处理器检测每帧图像中的Harris角点；

步骤402、图像处理器计算相邻两帧图像中的多个Harris角点之间的一一对应的位移量；

步骤403、图像处理器将多个位移量求和，计算出总位移量；

步骤404、图像处理器计算相邻两帧图像中的Harris角点的位移平均值；

步骤405、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间进行最小二乘法拟合，获得拟合函数；

步骤406、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间依次代入拟合函数中，记录符合拟合函数的两组数据，所述两组数据中均包括位移平均值和拍摄时间；

步骤407、图像处理器根据位移平均值和拍摄时间计算出监控目标的实时速度。

本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明方法步骤简单，实现方便，能够有效实现共享摄像头对监控目标的跟踪拍摄，使用效果好，便于推广使用。