[发明专利]凿岩机检测装置及凿岩装置

权利要求书

1.一种凿岩机检测装置，其特征在于，

所述装置包括至少三个测距器及一个定位器；

所述测距器被构造为安装在凿岩机，并且分别的朝向不同的测距方向，所述测距器依据

一测距周期持续的获取在所述测距方向上所述凿岩机及岩壁的直线距离；

所述定位器被构造为构建有一空间坐标系；

所述定位器根据至少三个所述测距器在任意所述测距周期前后在先的所述直线距离在所述空间坐标系中构建所述凿岩机的在先坐标点，并且根据至少三个所述测距器在后的所述直线距离在所述空间坐标系中构建所述凿岩机的在后坐标点；

所述定位器根据所述在先坐标点及所述在后坐标点，在所述空间坐标系构建任意所述测距周期相应的位移矢量；

所述定位器根据所述位移矢量告警；

所述装置包括加速度传感器及倾角传感器；

所述加速度传感器被构造为安装在所述凿岩机，并且检测所述凿岩机的工作方向的加速度数据；

所述倾角传感器被构造为安装在所述凿岩机，并且检测所述凿岩机的倾角数据；

所述定位器根据所述加速度数据及倾角数据校正所述位移矢量，并且根据校正后的所述位移矢量告警；

所述装置包括位移传感器；

所述位移传感器被构造为安装在所述凿岩机，并且检测所述凿岩机在工作方向的位移数据；

所述定位器根据所述位移数据及所述位移矢量获取所述凿岩机的偏移量，以及所述定位器根据所述偏移量告警。

2.如权利要求1所述的凿岩机检测装置，其特征在于，

所述测距器包括激光测距组件、测距处理单元及测距电源单元；

所述激光测距组件被构造为获取所述凿岩机与所述岩壁在所述测距方向的直线距离；

所述测距处理单元被构造为依据所述测距周期驱动所述激光测距组件；

所述测距电源单元被构造为供能所述激光测距组件及所述测距处理单元。

3.如权利要求2所述的凿岩机检测装置，其特征在于，

所述激光测距组件包括激光发生单元及激光接收单元；

所述激光发生单元朝向所述测距方向，并且被所述测距处理单元驱动的发送预置频段的测距激光；

所述激光接收单元朝向所述测距方向，并且接收所述测距激光，以及所述激光接收单元根据所述测距激光的发送时间及接收时间，获取所述直线距离。

4.如权利要求1所述的凿岩机检测装置，其特征在于，

所述定位器根据所述位移数据获取工作矢量，并且获取所述工作矢量及所述位移矢量的差值为偏移矢量；

所述定位器根据所述偏移矢量告警。

5.如权利要求1所述的凿岩机检测装置，其特征在于，

三个所述测距器的测距方向与所述工作方向的方向夹角相同，并且所述方向夹角为锐角。

6.一种凿岩装置，包括凿岩机，其特征在于，所述凿岩机安装有如权利要求1所述的凿岩机检测装置。