[发明专利]凿岩机检测装置及凿岩装置

说明书

本发明揭露一种凿岩机检测装置及凿岩装置。所述凿岩机检测装置包括至少三个测距器及一个定位器；所述测距器被构造为安装在凿岩机，并且分别的朝向不同的测距方向，以及所述测距器获取在所述测距方向上所述凿岩机及岩壁的直线变化距离；所述定位器被构造为构建有一空间坐标系，并且根据至少三个所述测距器的所述直线变化距离，在所述空间坐标系中构建位移矢量，以及所述定位器根据所述位移矢量告警。本装置能够对便携型的凿岩机在工作时发生的空间位移变化进行检测，并且根据检测的空间位移变化告警，保证凿岩机在成孔中不会发生较大的偏移，使炮眼的孔径深度及孔径大小符合设计要求。

技术领域

本发明涉及岩土钻进领域，具体涉及一种凿岩机检测装置及凿岩装置。

背景技术

凿岩机是用来开采石料的工具，其在岩层上钻凿出炮眼，便于放入炸药炸开岩石，以实现开采石料或其它石方；同时，凿岩机亦改作破坏器，通过多钻孔劈裂的方式，用来破碎混凝土、山石类的坚硬物层。

在岩土工程中广泛使用手持的气动凿岩机进行钻凿炮眼的成孔工作，炮眼的孔径一般在30-50毫米之间。

气动凿岩机在成孔时因操作员的手部抖动，或者钎尾对岩层冲击时产生的非与钎尾长度方向平行的作用分力，使气动凿岩机发生不定向的偏移，气动凿岩机在偏移后不及时复位，则会造成炮眼的孔径被不规则的扩大，以及深度与炮眼设计要求不符。

发明内容

本发明实施例至少揭露一种凿岩机检测装置。本装置能够对便携型的凿岩机在工作时发生的空间位移变化进行检测，并且根据检测的空间位移变化告警，保证凿岩机在成孔中不会发生较大的偏移，使炮眼的孔径深度及孔径大小符合设计要求。

为了实现上述内容，所述装置包括至少三个测距器及一个定位器；

所述测距器被构造为安装在凿岩机，并且分别的朝向不同的测距方向，以及所述测距器获取在所述测距方向上所述凿岩机及岩壁的直线变化距离；

所述定位器被构造为构建有一空间坐标系，并且根据至少三个所述测距器的所述直线变化距离，在所述空间坐标系中构建位移矢量，以及所述定位器根据所述位移矢量告警。

在本发明揭露的一些实施例中，所述测距器持续的获取在所述测距方向上所述凿岩机及所述岩壁的直线距离；

所述定位器根据至少三个所述测距器在先的所述直线距离在所述空间坐标系中构建所述凿岩机的在先坐标点，并且根据至少三个所述测距器在后的所述直线距离在所述空间坐标系中构建所述凿岩机的在后坐标点；

所述定位器根据所述在先坐标点及所述在后坐标点构建所述位移矢量。

在本发明揭露的一些实施例中，所述测距器依据一测距周期持续的获取所述直线距离；

所述定位器获取至少三个所述测距器在任意所述测距周期前后的在先直线距离及在后直线距离，并且根据获取的所述在先直线距离构建所述在先坐标点，根据所述在后直线距离构建所述在后坐标点；

所述定位器根据所述在先坐标点及所述在后坐标点，在所述空间坐标系构建任意所述测距周期相应的所述位移矢量。

在本发明揭露的一些实施例中，所述测距器包括激光测距组件、测距处理单元及测距电源单元；

所述激光测距组件被构造为获取所述凿岩机与所述岩壁在所述测距方向的直线距离；

所述测距处理单元被构造为依据所述测距周期驱动所述激光测距组件；

所述测距电源单元被构造为供能所述激光测距组件及所述测距处理单元。

在本发明揭露的一些实施例中，所述激光测距组件包括激光发生单元及激光接收单元；

所述激光发生单元朝向所述测距方向，并且被所述测距处理单元驱动的发送预置频段的测距激光；