[发明专利]干细胞收集控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911342345.4 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111004707A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘沐芸;丁盛;杜祥熙 | 申请（专利权）人： | 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳） |
| 主分类号： | C12M1/00 | 分类号： | C12M1/00;C12M1/34;C12M1/36 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 干细胞 收集 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.干细胞收集控制系统，其特征在于，包括控制器、执行装置、蠕动泵组件以及传感器组件，所述执行装置、蠕动泵组件以及传感器组件分别与所述控制器连接，所述控制器，用于输出控制信号；所述执行装置，用于根据所述控制信号进行工作，以带动蠕动泵组件至指定位置；所述蠕动泵组件，用于根据所述控制信号以进行细胞的吸取；所述传感器组件，用于检测所述执行装置是否到达指定位置以及蠕动泵组件是否吸取完细胞，并形成输入信号输入所述控制器；所述传感器组件还包括用于检测所述执行装置是否到达指定位置的光电传感器、位置传感器以及用于检测细胞所在的液面高度的超声波传感器。
2.根据权利要求1所述的干细胞收集控制系统，其特征在于，所述控制器包括可编程控制器，所述可编程控制器的型号为R04EN。
3.根据权利要求2所述的干细胞收集控制系统，其特征在于，所述控制器还连接有数字量输入模块以及数字量输出模块；所述数字量输入模块分别与所述光电传感器以及位置传感器连接，所述数字量输出模块连接有电磁阀、执行装置以及所述蠕动泵组件。
4.根据权利要求3所述的干细胞收集控制系统，其特征在于，所述控制器通过T008端子台与所述数字量输入模块连接。
5.根据权利要求3所述的干细胞收集控制系统，其特征在于，所述控制器通过Y449端子台与所述数字量输出模块连接。
6.根据权利要求3所述的干细胞收集控制系统，其特征在于，所述控制器还连接有电流型模拟量输入模块，所述电流型模拟量输入模块连接有超声波传感器。
7.根据权利要求2所述的干细胞收集控制系统，其特征在于，还包括触控屏，所述触控屏与所述可编程控制器连接。
8.根据权利要求1所述的干细胞收集控制系统，其特征在于，还包括电源单元，所述电源单元通过滤波器分别与所述控制器、蠕动泵组件以及传感器组件连接。
9.根据权利要求3所述的干细胞收集控制系统，其特征在于，所述数字量输入模块的型号为RX42C4。
10.干细胞收集控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
传感器组件检测执行装置是否到达指定位置以及蠕动泵组件是否吸取完细胞，并形成输入信号输入控制器；控制器输出控制信号；执行装置根据所述控制信号进行工作，以带动蠕动泵组件至指定位置；蠕动泵组件根据所述控制信号以进行细胞的吸取。
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