[发明专利]干细胞收集控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及干细胞收集控制系统及其控制方法，该系统包括控制器、执行装置、蠕动泵组件以及传感器组件，执行装置、蠕动泵组件以及传感器组件与控制器连接，控制器，用于输出控制信号；执行装置，用于根据控制信号进行工作，以带动蠕动泵组件至指定位置；蠕动泵组件，用于根据控制信号以进行细胞的吸取；传感器组件，用于检测执行装置是否到达指定位置以及蠕动泵组件是否吸取完细胞，并形成输入信号输入控制器；传感器组件还包括用于检测执行装置是否到达指定位置的光电传感器、位置传感器以及用于检测细胞所在的液面高度的超声波传感器。本发明实现自动控制执行装置以及蠕动泵组件，以完成细胞的自动收集，提高细胞收集效率，降低污染概率。

技术领域

本发明涉及细胞收集控制系统，更具体地说是指干细胞收集控制系统及其控制方法。

背景技术

干细胞培养在T175培养皿中完成，细胞从培养瓶的内壁上剥离下时用移液枪把消化终止液加入培养皿，使细胞终止消化，最后把培养瓶中的细胞悬收集到离心瓶，进行离心提取。干细胞培养到收获的过程中将有两百多瓶的T175培养瓶细胞需要进行收集。传统的收集方式为人工收集，但是人工收集细胞容易出现差错，且耗时长，另外人工收集细胞容易产生污染，导致细胞制备成功率低。

因此，有必要设计一种新的系统，实现自动控制执行装置以及蠕动泵组件，以完成细胞的自动收集，提高细胞收集效率，降低污染概率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供干细胞收集控制系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：干细胞收集控制系统，包括控制器、执行装置、蠕动泵组件以及传感器组件，所述执行装置、蠕动泵组件以及传感器组件分别与所述控制器连接，所述控制器，用于输出控制信号；所述执行装置，用于根据所述控制信号进行工作，以带动蠕动泵组件至指定位置；所述蠕动泵组件，用于根据所述控制信号以进行细胞的吸取；所述传感器组件，用于检测所述执行装置是否到达指定位置以及蠕动泵组件是否吸取完细胞，并形成输入信号输入所述控制器；所述传感器组件还包括用于检测所述执行装置是否到达指定位置的光电传感器、位置传感器以及用于检测细胞所在的液面高度的超声波传感器。

其进一步技术方案为：所述控制器包括可编程控制器，所述可编程控制器的型号为R04EN。

其进一步技术方案为：所述控制器还连接有数字量输入模块以及数字量输出模块；所述数字量输入模块分别与所述光电传感器以及位置传感器连接，所述数字量输出模块连接有电磁阀、执行装置以及所述蠕动泵组件。

其进一步技术方案为：所述控制器通过T008端子台与所述数字量输入模块连接。

其进一步技术方案为：所述控制器通过Y449端子台与所述数字量输出模块连接。

其进一步技术方案为：所述控制器还连接有电流型模拟量输入模块，所述电流型模拟量输入模块连接有超声波传感器。

其进一步技术方案为：还包括触控屏，所述触控屏与所述可编程控制器连接。

其进一步技术方案为：还包括电源单元，所述电源单元通过滤波器分别与所述控制器、蠕动泵组件以及传感器组件连接。

其进一步技术方案为：所述数字量输入模块的型号为RX42C4。

本发明还提供了干细胞收集控制系统的控制方法，包括：

传感器组件检测执行装置是否到达指定位置以及蠕动泵组件是否吸取完细胞，并形成输入信号输入控制器；控制器输出控制信号；执行装置根据所述控制信号进行工作，以带动蠕动泵组件至指定位置；蠕动泵组件根据所述控制信号以进行细胞的吸取。