[发明专利]道路形态的指示方法与装置、车辆

权利要求书

1.一种道路形态的指示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取位于车辆前方预设距离内的前方道路的道路形态，所述道路形态包括直道、左弯道和右弯道；

根据所述道路形态，控制所述车辆的灯光组件上不同区域的光源间歇性开闭，以形成与所述道路形态相符的动态图案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路形态，控制所述车辆的灯光组件上不同区域的光源间歇性开闭，包括：

根据所述道路形态，获取所述灯光组件上所需的目标区域和所述目标区域的开闭顺序；

控制所述目标区域中的光源依次间歇性开闭。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标区域中的光源依次间歇性开闭，包括：

获取所述目标区域中每个光源的目标开闭时长；

控制所述目标区域中的光源按照相应的目标开闭时长依次执行一次开闭动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标区域中的光源按照相应的目标开闭时长依次执行一次开闭动作之后，还包括：

识别所述道路形态是否发生变化；

如果所述道路形态未发生变化，重复控制所述目标区域中的光源依次间歇性开闭；

如果所述道路形态发生变化，更新所述目标区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路形态为直道时的目标开闭时长大于所述道路形态为左弯道或右弯道时的目标开闭时长。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取位于车辆前方预设距离内的前方道路的道路形态，包括：

识别所述前方道路的一侧至少存在三个目标物；

获取所述车辆与每个目标物之间的第一距离；

根据多个所述第一距离，获取所述前方道路的曲率，根据所述曲率，确定所述道路形态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述曲率，确定所述道路形态包括：

识别所述曲率小于第一曲率阈值，确定所述道路形态为直道；或者

获取所述前方道路的一侧的至少三个目标物所组成的圆在整车坐标系中的圆心的横坐标；

获取所述前方道路的一侧的每个目标物在所述整车坐标系中的横坐标；

识别所述圆心的横坐标小于所述每个目标物的横坐标，且所述曲率大于第二曲率阈值，确定所述道路形态为左弯道；

识别所述圆心的横坐标大于所述每个目标物的横坐标，且所述曲率大于所述第二曲率阈值，确定所述道路形态为右弯道；

其中，所述第一曲率阈值小于或等于所述第二曲率阈值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述道路形态之后，还包括：

利用所述前方道路的另一侧的至少三个目标物，识别所述前方道路的道路形态；

如果以所述前方道路的一侧的目标物为基准识别出的道路形态与以所述前方道路的另一侧的目标物为基准识别出的道路形态一致，则控制所述车辆的灯光组件上不同区域的光源间歇性开闭；

如果以所述前方道路的一侧的目标物为基准识别出的道路形态与以所述前方道路的另一侧的目标物为基准识别出的道路形态不一致，则重新获取所述前方道路的道路形态。

9.一种道路形态的指示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取位于车辆前方预设距离内的前方道路的道路形态，所述道路形态包括直道、左弯道和右弯道；

控制模块，用于根据所述道路形态，控制所述车辆的灯光组件上不同区域的光源间歇性开闭，以形成与所述道路形态相符的动态图案。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的道路形态的指示装置。