[发明专利]一种障碍物距离确定方法、装置、车载设备及存储介质

权利要求书

1.一种障碍物距离确定方法，应用于车载设备，其特征在于，包括：

接收声波过滤器发送的发射声波和所述声波过滤器回收的反射声波；其中，所述反射声波为所述发射声波经障碍物后返回的声波；

根据所述反射声波、所述发射声波以及预设测距算法计算所述障碍物的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射声波为车用发动机通过机械方式生成的声波。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收声波过滤器回收的反射声波之前，还包括：

通过所述声波过滤器对所述车用发动机通过机械方式生成的声波进行滤波处理，得到特定频率的发射声波。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述预设测距算法根据声波测算数据和车辆3D数据进行机器训练得到。

5.根据权利要求1-3任一所述所述的方法，其特征在于，在根据所述反射声波、所述发射声波以及预设测距算法计算所述障碍物的距离之后，还包括：

如果确定所述障碍物的距离满足报警触发条件，则生成报警触发信息，并将所述报警触发信息发送给报警装置。

6.一种障碍物距离确定装置，配置于车载设备，其特征在于，包括：

声波接收模块，用于接收声波过滤器发送的发射声波和所述声波过滤器回收的反射声波；其中，所述反射声波为所述发射声波经障碍物后返回的声波；

障碍物距离计算模块，用于根据所述反射声波、所述发射声波以及预设测距算法计算所述障碍物的距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发射声波为车用发动机通过机械方式生成的声波。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

声波过滤模块，用于通过所述声波过滤器对所述车用发动机通过机械方式生成的声波进行滤波处理，得到特定频率的发射声波。

9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的障碍物距离确定方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的障碍物距离确定方法。