[发明专利]一种障碍物距离确定方法、装置、车载设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种障碍物距离确定方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：接收声波过滤器发送的发射声波和所述声波过滤器回收的反射声波；其中，所述反射声波为所述发射声波经障碍物后返回的声波；根据所述反射声波、所述发射声波以及预设测距算法计算所述障碍物的距离。本发明实施例的技术方案能够准确计算障碍物距离，从而提高障碍物距离数据的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种障碍物距离确定方法、装置、车载设备及存储介质。

背景技术

障碍物检测技术可以检测设备周围的障碍物，如检测障碍物距离设备的距离或障碍物的大小等，在驾驶、运输、水下或空中作业等领域应用极为广泛。

目前，常用的一种障碍物距离检测方法可以通过安装在设备上的摄像头获取视觉数据，并根据获取的视觉数据，确定设备周围是否存在障碍物以及障碍物的距离。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：摄像头容易受到因光线、异物遮挡等外界影响，导致无法准确计算障碍物距离，或者障碍物距离数据的可靠性差，从而导致事故的发生。

发明内容

本发明实施例提供一种障碍物距离确定方法、装置、车载设备及存储介质，以准确计算障碍物距离，从而提高障碍物距离数据的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种障碍物距离确定方法，应用于车载设备，包括：

接收声波过滤器发送的发射声波和所述声波过滤器回收的反射声波；其中，所述反射声波为所述发射声波经障碍物后返回的声波；

根据所述反射声波、所述发射声波以及预设测距算法计算所述障碍物的距离。

第二方面，本发明实施例还提供了一种障碍物距离确定装置，配置于车载设备，包括：

声波接收模块，用于接收声波过滤器发送的发射声波和所述声波过滤器回收的反射声波；其中，所述反射声波为所述发射声波经障碍物后返回的声波；

障碍物距离计算模块，用于根据所述反射声波、所述发射声波以及预设测距算法计算所述障碍物的距离。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车载设备，所述车载设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的障碍物距离确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的障碍物距离确定方法。

本发明实施例通过根据波过滤器发送的发射声波、波过滤器回收的反射声波以及预设测距算法计算障碍物的距离，解决现有障碍物距离计算方法存在的可靠性较差的问题，实现准确计算障碍物距离，从而提高障碍物距离数据的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种障碍物距离确定方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种障碍物距离确定装置的示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种车载设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。