[发明专利]一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置

权利要求书

1.一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置，其特征在于，包括：牵引索(1)、左牵引杆(2)、导索装置(3)、释放器(4)、绞车(5)和右牵引杆(6)；其中所述左牵引杆(2)位于船尾左舷，所述右牵引杆(6)位于船尾右舷，所述绞车(5)、导索装置(3)和释放器(4)均位于船尾中间位置；

所述牵引索(1)经所述绞车(5)放出后穿过导索装置(3)，然后经所述左牵引杆(2)末端定位后绕到右牵引杆(6)末端进行定位，最后再穿过所述导索装置(3)固定到释放器(4)上，由此在船尾水面形成一道U形绳圈；

所述导索装置(3)用于对牵引索(1)进行导向，使所述牵引索(1)从所述左牵引杆(2)和所述右牵引杆(6)末端脱离后能够并拢；

所述释放器(4)能够实现牵引索(1)的固定和释放；

回收目标的头部具有与所述牵引索(1)配合的挂钩，所述回收目标的头部进入牵引索(1)形成的U形绳圈内后，通过绞车(5)调整所述牵引索(1)长度或调整回收目标与母船的相对距离使回收目标头部的挂钩挂住牵引索(1)；所述绳圈在回收目标的牵引力作用下从左牵引杆(2)和右牵引杆(6)的末端脱离，在导索装置(3)的限制下并拢，母船通过并拢后的所述牵引索(1)对回收目标进行拖曳；完成拖曳后通过所述释放器(4)对牵引索(1)进行单侧释放，通过所述绞车(5)将所述牵引索(1)收回；

所述左牵引杆(2)和右牵引杆(6)通过其末端的弹性挂钩(7)对所述牵引索(1)进行定位；所述弹性挂钩(7)一端设置有牵引索穿孔，另一端设置有与牵引索穿孔连通的弹性开口；所述弹性开口闭合将所述牵引索(1)限位在牵引索穿孔内；当位于牵引索穿孔内的所述牵引索(1)受到往外的拉力克服弹性开口的弹性力时，牵引索(1)能够从所述弹性挂钩(7)上脱离。

2.如权利要求1所述的船尾绳圈展开挂绊牵引装置，其特征在于：在船尾布放目标时，从绞车(5)引出的牵引索(1)直接往返经过导索装置(3)后回到释放器(4)上固定，形成并拢的绳圈，将并拢的绳圈悬挂到目标的挂钩上，并拉紧目标对目标进行入水布放；目标入水完毕后，通过释放器(4)对牵引索进行单侧释放，通过所述绞车(5)将所述牵引索(1)收回。

3.如权利要求1或2所述的船尾绳圈展开挂绊牵引装置，其特征在于：所述左牵引杆(2)和右牵引杆(6)具有绕竖直方向和水平方向转动的自由度，所述水平方向指与所述母船纵向平行的方向。

4.如权利要求3所述的船尾绳圈展开挂绊牵引装置，其特征在于：所述左牵引杆(2)一端通过销轴与安装在船尾左舷的旋转安装座相连；所述旋转安装座的轴线沿竖直方向，所述旋转安装座能够绕其轴线转动，用于调整所述左牵引杆(2)相对母船的位置；所述左牵引杆(2)与旋转安装座相连的销轴的轴线与母船的纵向平行，所述左牵引杆(2)能够绕销轴的轴线转动，用于调整所述左牵引杆(2)张开的角度；

所述右牵引杆(6)的结构形式以及与船体的连接方式与所述左牵引杆(2)相同。

5.如权利要求1或2所述的船尾绳圈展开挂绊牵引装置，其特征在于：所述左牵引杆(2)和右牵引杆(6)为伸缩杆。