[发明专利]一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置

说明书

本发明公开一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置，能够较快的在母船和回收目标之间建立连接，从而牵引回收目标并辅助布放目标。包括：牵引索、左右牵引杆、导索装置、释放器和绞车。牵引索经绞车放出后穿过导索装置，然后在过左牵引杆末端定位后绕到右牵引杆末端，最后通过导索装置后固定到释放器，由此在船尾水面形成一道U形绳圈。使用时被回收对象携带挂钩进入绳环，利用挂钩挂住绳圈，绳圈在回收目标的牵引力作用下从左牵引杆和右牵引杆末端脱离，在导索装置的限制下并拢，实现回收目标的拖曳。布放目标时将并拢的绳圈悬挂到目标的挂钩上，并拉紧目标确使其稳定入水。目标入水完毕后，释放器释放牵引索，将牵引索拉回与目标上的挂钩脱离即完成布放。

技术领域

本发明涉及一种牵引装置，具体涉及一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置。

背景技术

航行体或小艇等水面目标在水面回收时，为了在母船与回收目标之间建立连接，常用的方法是在精确控制母船与目标之间的相对位置后，船员使用打捞杆等设备在回收目标和母船之间建立连接。该方法需要母船和目标在较低航速下实时调整相对位置和航向，同时要求操作人员在船舷甚至到水面进行连接，不仅难以适应较高海况，而且操作人员和回收目标存在较大安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置，能够较快的在母船和回收目标之间建立连接，并能够牵引回收目标并辅助布放目标。

所述的船尾绳圈展开挂绊牵引装置包括：牵引索、左牵引杆、导索装置、释放器、绞车和右牵引杆；其中所述左牵引杆位于船尾左舷，所述右牵引杆位于船尾右舷，所述绞车、导索装置和释放器均位于船尾中间位置；

所述牵引索经所述绞车放出后穿过导索装置，然后经所述左牵引杆末端定位后绕到右牵引杆末端进行定位，最后再穿过所述导索装置固定到释放器上，由此在船尾水面形成一道U形绳圈；

所述导索装置用于对牵引索进行导向，使所述牵引索从所述左牵引杆和所述右牵引杆末端脱离后能够并拢；

所述释放器能够实现牵引索的固定和释放；

回收目标的头部具有与所述牵引索配合的挂钩，所述回收目标的头部进入牵引索形成的U形绳圈内后，通过绞车调整所述牵引索长度或调整回收目标与母船的相对距离使回收目标头部的挂钩挂住牵引索；所述绳圈在回收目标的牵引力作用下从左牵引杆和右牵引杆的末端脱离，在导索装置的限制下并拢，母船通过并拢后的所述牵引索对回收目标进行拖曳；完成拖曳后通过所述释放器对牵引索进行单侧释放，通过所述绞车将所述牵引索收回。

优选的：在船尾布放目标时，从绞车引出的牵引索直接往返经过导索装置后回到释放器上固定，形成并拢的绳圈，将并拢的绳圈悬挂到目标的挂钩上，并拉紧目标对目标进行入水布放；目标入水完毕后，通过释放器对牵引索进行单侧释放，通过所述绞车将所述牵引索收回。

优选的：所述左牵引杆和右牵引杆具有绕竖直方向和水平方向转动的自由度，所述水平方向指与所述母船纵向平行的方向。

优选的：所述左牵引杆一端通过销轴与安装在船尾左舷的旋转安装座相连；所述旋转安装座的轴线沿竖直方向，所述旋转安装座能够绕其轴线转动，用于调整所述左牵引杆相对母船的位置；所述左牵引杆与旋转安装座相连的销轴的轴线与母船的纵向平行，所述左牵引杆能够绕销轴的轴线转动，用于调整所述左牵引杆张开的角度；

所述右牵引杆的结构形式以及与船体的连接方式与所述左牵引杆相同。

优选的：所述左牵引杆和右牵引杆通过其末端的弹性挂钩对所述牵引索进行定位；所述弹性挂钩一端设置有牵引索穿孔，另一端设置有与牵引索穿孔连通的弹性开口；所述弹性开口闭合将所述牵引索限位在牵引索穿孔内；当位于牵引索穿孔内的所述牵引索受到往外的拉力克服弹性开口的弹性力时，牵引索能够从所述弹性挂钩上脱离。

优选的：所述左牵引杆和右牵引杆为伸缩杆。

有益效果：