[发明专利]一种用于定转子整形工装的卸料装置

权利要求书

1.一种用于定转子整形工装的卸料装置，其特征在于，包括主架和取件装置；

所述主架的上表面设有工作台面；所述工作台面的上表面设有第一导轨，所述第一导轨上滑接有载物台，所述载物台的上表面连有下模，所述第一导轨的正上方设有气液增压缸，所述的气液增压缸的缸体安装在竖直支架上，所述竖直支架的下表面通过四根矩形阵列设置的导向轴与工作台面的上表面相连，所述的导向轴上套接有直线轴承，四个直线轴承的外壁之间通过上连接块相连，所述上连接块的上表面与气液增压缸的推杆端部相连，上连接块的下表面与上模相连；

上模的外壁上设有自动卸料装置，所述的自动卸料装置包括环形推块、上座和伺服电机；所述的环形推块套接在上模的外表面，环形推块的上表面通过复位弹簧与上座相连，上座的上表面与上连接块相连，下表面与上模相连；所述伺服电机的推杆与凸轮相连，所述的凸轮位于上弧形挡块与下弧形挡块之间，上弧形挡块与上座的侧壁相连，下弧形挡块与环形推块的侧壁相连；

取件装置包括取件机械手、伸缩气缸、第三导轨和旋转工作台，旋转工作台的内部设有旋转电机，所述旋转电机的转轴与第三导轨相连，所述的取件机械手设于第三导轨上，取件机械手的侧壁与第三导轨相配，取件机械手的下表面通过伸缩气缸与第三导轨相连，所述伸缩气缸的缸体与第三导轨相连，伸缩气缸的推杆与取件机械手相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的卸料装置，其特征在于，所述环形推块的四周设有若干个圆弧形缺口。

3.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的卸料装置，其特征在于，所述环形推块的下表面设有向内凹陷的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的卸料装置，其特征在于，所述取件机械手的前端设有用于承载工件的载物凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的卸料装置，其特征在于，所述上弧形挡块的内表面附有石墨涂层。

6.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的卸料装置，其特征在于，所述下弧形挡块的内表面附有石墨涂层。

7.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的卸料装置，其特征在于，所述的凸轮呈椭圆形。

8.根据权利要求1所述的一种用于定转子整形工装的卸料装置，其特征在于，所述伺服电机上设有无线接收器。