[发明专利]一种具有快速定位功能的VR定位器

权利要求书

1.一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：包括VR定位器（15）、电动旋转底座（1）、电动伸缩杆（2）和转接头（3），VR定位器（15）通过转接头（3）连接在电动伸缩杆（2）顶端，电动伸缩杆（2）下端固定连接在电动旋转底座（1）上，转接头（3）包括U型槽（4）和连接螺杆（5），连接螺杆（5）一端通过铰接轴（9）铰接在U型槽（4）内，另一端连接VR定位器（15）并采用锁紧螺母（6）锁紧，铰接轴（9）一端伸出U型槽（4）后连接俯仰电机（16），俯仰电机（16）固定连接在U型槽（4）上，VR定位器（15）内置有姿态传感器。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：连接螺杆（5）上设置有左右对称的两导向销（7），U型槽（4）左右侧板设置有对称到弧形的两腰形孔（8），腰形孔（8）的弧形中心与连接螺杆（5）的铰接轴（9）轴线重合，两导向销（7）伸出两腰形孔（8）后采用螺母（10）锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：电动伸缩杆（2）包括抬升丝杆（201）和丝母管（202），抬升丝杆（201）螺旋连接在丝母管（202）上，丝母管（202）可旋转地连接在支撑架（203）上端，丝母管（202）上固定连接有从动齿轮（204），与从动齿轮（204）啮合的主动齿轮（205）连接到升降电机（206），升降电机（206）固定连接在电机架（207）上，电机架（207）固定连接在支撑架（203）上端。

4.根据权利要求3所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：驱动电机（206）固定连接在变速器（208）上，变速器（208）固定连接在电机架（207），变速器（208）的输出轴固定连接主动齿轮（205），驱动电机（206）的电机轴与变速器（208）输入轴为一体结构。

5.根据权利要求3所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：丝母管（202）通过两轴承座（209）连接到支撑架（203）上。

6.根据权利要求3所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：支撑架（203）包括门字架（210）和底板圆盘（211），门字架（210）的两竖直梁采用两角钢相对布置，下端固定连接在底板圆盘（211）上，底板圆盘（211）固定连接在电动旋转底座（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：电动伸缩杆（2）设置有直线刻度线（11）。

8.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：两腰形孔（8）旁设置有角度刻度线（12）。

9.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：两导向销（7）外端面均设置有刻度指示线（13）。