[发明专利]一种具有快速定位功能的VR定位器

说明书

本发明公开了一种具有快速定位功能的VR定位器，包括VR定位器、电动旋转底座、电动伸缩杆和转接头，VR定位器通过转接头连接在电动伸缩杆顶端，电动伸缩杆下端固定连接在电动旋转底座上，转接头包括U型槽和连接螺杆，连接螺杆一端通过铰接轴铰接在U型槽内，另一端连接VR定位器并采用锁紧螺母锁紧，铰接轴一端伸出U型槽后连接俯仰电机，俯仰电机固定连接在U型槽上，VR定位器内置有姿态传感器。本发明通过电动旋转底座、电动伸缩杆、俯仰电机，能够快速实现VR定位器的快速定位，提高VR定位器安装位置定位精确性和快速性，省时省力，通过姿态传感器，实时监测位置变化。

技术领域

本发明涉及一种具有快速定位功能的VR定位器，属于电力虚拟培训技术领域。

背景技术

现在电力仿真培训采用VR眼镜进行虚拟仿真培训，在安装VR定位器过程中，将其定位到墙面上，需要人工进行调整，安装难度大，角度调整不易控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种具有快速定位功能的VR定位器，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种具有快速定位功能的VR定位器，包括VR定位器、电动旋转底座、电动伸缩杆和转接头，VR定位器通过转接头连接在电动伸缩杆顶端，电动伸缩杆下端固定连接在电动旋转底座上，转接头包括U型槽和连接螺杆，连接螺杆一端通过铰接轴铰接在U型槽内，另一端连接VR定位器并采用锁紧螺母锁紧，铰接轴一端伸出U型槽后连接俯仰电机，俯仰电机固定连接在U型槽上，VR定位器内置有姿态传感器。

优选的，上述连接螺杆上设置有左右对称的两导向销，U型槽左右侧板设置有对称到弧形的两腰形孔，腰形孔的弧形中心与连接螺杆的铰接轴轴线重合，两导向销伸出两腰形孔后采用螺母锁紧。

优选的，上述电动伸缩杆包括抬升丝杆和丝母管，抬升丝杆螺旋连接在丝母管上，丝母管可旋转地连接在支撑架上端，丝母管上固定连接有从动齿轮，与从动齿轮啮合的主动齿轮连接到升降电机，升降电机固定连接在电机架上，电机架固定连接在支撑架上端。

优选的，上述驱动电机固定连接在变速器上，变速器固定连接在电机架，变速器的输出轴固定连接主动齿轮，驱动电机的电机轴与变速器输入轴为一体结构。

优选的，上述丝母管通过两轴承座连接到支撑架上。

优选的，上述支撑架包括门字架和底板圆盘，门字架的两竖直梁采用两角钢相对布置，下端固定连接在底板圆盘上，底板圆盘固定连接在电动旋转底座上。

优选的，上述电动伸缩杆设置有直线刻度线。

优选的，上述两腰形孔旁设置有角度刻度线。

优选的，上述两导向销外端面均设置有刻度指示线。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过电动旋转底座、电动伸缩杆、俯仰电机，能够快速实现VR定位器的快速定位，提高VR定位器安装位置定位精确性和快速性，省时省力，通过姿态传感器，实时监测位置变化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为转接头结构示意图；

图3为俯仰电机连接处结构示意图；

图4为支撑架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。