[发明专利]一种用于国产数控加工中心Fanuc操作系统的一键回原点方法

权利要求书

1.一种用于国产数控加工中心Fanuc操作系统的一键回原点方法，具体步骤如下：

预备步骤：定义刀具类型变量和程序运行记忆点变量，通过刀具类型变量值将刀具分为丝锥类、内腔铣刀类和其他一般刀具三类，通过程序运行记忆点变量记录刀具当前位置，所述的刀具类型变量和程序运行记忆点变量在运行过程中持续赋值；当一键回原点功能激活时，按照如下步骤运行：

步骤1)将运行程序中的刀具类型变量值与定义刀具类型变量值进行比对，判断刀具类型；

步骤2)根据刀具类型判断结果确定运行程序，并保留一键回原点功能激活时程序运行记忆点变量；

若判断刀具类型为丝锥类时，主轴角度编码器及Z轴光栅获取主轴当前角度值及当前Z轴机械坐标值并将其保存在寄存器内；功能激活程序运行后，调用保存在寄存器中的Z轴当前机械坐标值比对Z向攻丝起始平面值，若当前机械坐标值小于起始平面值则，采用常规Z向回退方式直接退回；否则，自动调用刚性攻丝参数，以反向攻丝的方式进行Z向回退，至攻丝起始设定平面，刚性攻丝参数为转速参数和螺距参数；

F(Z轴移动速度)＝P(螺距参数)×S(主轴转速)

若判断刀具类型为内腔铣刀类时，首先调取当前刀具对应的工件坐标系Z向坐标值，若该坐标值位于安全值内，若不在该范围内，则刀具X轴和Y轴首先回退至进出刀位置，然后刀具Z轴再移动至安全退刀点，Z轴回退至安全退刀点后X轴、Y轴、Z轴和B轴向原点回退；安全退刀点根据规定设置为被加工孔平面上方3MM。

若判断刀具类型为一般刀具时，Z轴先退回原点位置，随后移动X轴和Y轴回到原点位置，最后B轴回到原点位置。

步骤3)X轴、Y轴、Z轴和B轴均到达原点位置时，由PMC检测各轴位置，当各轴位置符合原点位置时，回退结束；

步骤4)程序重新启动后手动输入刀具类型变量值，对比回原点之前所存储的刀具类型变量值和输入的刀具类型变量值，若相同，则跳转至回原点之前的加工程序，并按照原刀具路径走刀回到之前位置。