[发明专利]一种用于国产数控加工中心Fanuc操作系统的一键回原点方法

说明书

本发明公开了一种用于国产数控加工中心Fanuc操作系统的一键回原点方法，属于Fanuc数控系统国产数控加工设备领域，针对目前国产数控加工中心Fanuc操作系统中自带的回退功能存在的问题，本发明首先定义刀具类型变量和程序运行记忆点变量，通过刀具类型变量值将刀具分为丝锥类、内腔铣刀类和其他一般刀具三类，通过程序运行记忆点变量记录刀具当前位置，所述的刀具类型变量和程序运行记忆点变量在运行过程中持续赋值；在遇到突发情况中断加工程序时，根据刀具类型执行不同的回退方式，在保证回到原点的同时不会对加工零件造成损伤，能够记忆中断时加工刀具和断点位置，在中断恢复后能够快速恢复生产，减少中断造成的损失。

技术领域

本发明属于Fanuc数控系统国产数控加工设备领域。

背景技术

目前国产数控加工中心Fanuc操作系统中设备自带的XYZ轴快速回退的功能设定，回原 点方式单一，机床异常停止后，通常只能手动操作，进行Z轴后退无法区分刀具、设备当前 状态，需要人工判断后，手动操作，效率低，误操作概率高。

设备程序中断后，缺少断点记忆功能，LAST TOOL设定，设备无法判断程序中断点，需 重新选择程序重头开始加工，效率低，且影响加工质量。

赋值变量使用率低，造成程序重复编写，存储大；参数修改不便；NC程序的控制性缺失。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种用于国产数控加工中心Fanuc操作系统的一键回 原点方法，具体步骤如下：

预备步骤：定义刀具类型变量和程序运行记忆点变量，通过刀具类型变量值将刀具分为 丝锥类、内腔铣刀类和其他一般刀具三类，通过程序运行记忆点变量记录刀具当前位置，所 述的刀具类型变量和程序运行记忆点变量在运行过程中持续赋值；当一键回原点功能激活时， 按照如下步骤运行：

步骤1)将运行程序中的刀具类型变量值与定义刀具类型变量值进行比对，判断刀具类 型；

步骤2)根据刀具类型判断结果确定运行程序，并保留一键回原点功能激活时程序运行 记忆点变量；

若判断刀具类型为丝锥类时，主轴角度编码器及Z轴光栅获取主轴当前角度值及当前Z 轴机械坐标值并将其保存在寄存器内；功能激活程序运行后，调用保存在寄存器中的Z轴当 前机械坐标值比对Z向攻丝起始平面值，若当前机械坐标值小于起始平面值则，采用常规Z 向回退方式直接退回；否则，自动调用刚性攻丝参数，以反向攻丝的方式进行Z向回退，至 攻丝起始设定平面，刚性攻丝参数为转速参数和螺距参数；

F(Z轴移动速度)＝P(螺距参数)×S(主轴转速)

若判断刀具类型为内腔铣刀类时，首先调取当前刀具对应的工件坐标系Z向坐标值，若 该坐标值位于安全值内，若不在该范围内，则刀具X轴和Y轴首先回退至进出刀位置，然后 刀具Z轴再移动至安全退刀点，Z轴回退至安全退刀点后X轴、Y轴、Z轴和B轴向原点回退；安全退刀点根据规定设置为被加工孔平面上方3MM。

若判断刀具类型为一般刀具时，Z轴先退回原点位置，随后移动X轴和Y轴回到原点位 置，最后B轴回到原点位置。

步骤3)X轴、Y轴、Z轴和B轴均到达原点位置时，由PMC检测各轴位置，当各轴位 置符合原点位置时，回退结束；

步骤4)程序重新启动后手动输入刀具类型变量值，对比回原点之前所存储的刀具类型 变量值和输入的刀具类型变量值，若相同，则跳转至回原点之前的加工程序，并按照原刀具 路径走刀回到之前位置。

本发明的有益效果：