[发明专利]一种铝合金旋桨冷锻装置

权利要求书

1.一种铝合金旋桨冷锻装置，包括安装架（1），控制器（2），传动带机构（3）和微型电机（4），其特征在于，还包括步歇停转机构（5），桨叶弯旋机构（6）和电磁取放机构（7）；安装架（1）底端右中部与控制器（2）进行焊接；安装架（1）内底端左部与传动带机构（3）进行焊接；安装架（1）内底端中部设置有步歇停转机构（5）；安装架（1）内底端右部设置有桨叶弯旋机构（6）；安装架（1）顶端中部设置有电磁取放机构（7）；传动带机构（3）前端右部与微型电机（4）进行插接；

步歇停转机构（5）包括步进电机（501），第一传动轮（502），主动销轮（503），从动槽轮（504）和插接座（505）；步进电机（501）顶端中部与第一传动轮（502）进行插接；第一传动轮（502）顶端中部通过圆杆与主动销轮（503）进行插接；主动销轮（503）右端与从动槽轮（504）进行啮合；从动槽轮（504）顶端中部与插接座（505）进行插接；步进电机（501）底端通过安装座与安装架（1）相连接；第一传动轮（502）右端中部通过皮带与桨叶弯旋机构（6）相连接；

桨叶弯旋机构（6）包括第二传动轮（601），第一直齿轮（602），第一双联齿轮（603），第二双联齿轮（604），第三传动轮（605），拨动插杆（606），第一锥齿轮（607），第二锥齿轮（608），第二直齿轮（609），第三直齿轮（6010），第四直齿轮（6011），第一斜齿轮（6012），丝杆（6013），插柄钳嘴（6014），复位弹簧（6015），限位框（6016），第四传动轮（6017），第五传动轮（6018），传动圆盘（6019），限位传动框（6020），第一传动杆（6021），第二传动杆（6022）和第三传动杆（6023）；第二传动轮（601）顶端中部与第一直齿轮（602）进行插接；第一直齿轮（602）左端与第一双联齿轮（603）进行啮合；第一双联齿轮（603）左端顶部与第二双联齿轮（604）进行啮合；第二双联齿轮（604）顶端中部与第三传动轮（605）进行插接；第三传动轮（605）顶端中部与拨动插杆（606）进行插接；第一直齿轮（602）顶端中部与第一锥齿轮（607）进行插接；第一锥齿轮（607）顶端后部与第二锥齿轮（608）进行啮合；第二锥齿轮（608）后端中部与第二直齿轮（609）进行插接；第二直齿轮（609）左端顶部与第三直齿轮（6010）进行啮合；第二直齿轮（609）后端中部与第四传动轮（6017）进行插接；第三直齿轮（6010）右端顶部与第四直齿轮（6011）进行啮合；第四直齿轮（6011）后端中部与第一斜齿轮（6012）进行插接；第一斜齿轮（6012）顶端中部与丝杆（6013）进行啮合；丝杆（6013）左端与插柄钳嘴（6014）进行焊接；第三直齿轮（6010）左端前部与复位弹簧（6015）进行焊接，并且第三直齿轮（6010）前端与拨动插杆（606）相连接；第三直齿轮（6010）前端中部与限位框（6016）进行滑动连接，并且限位框（6016）内左端与复位弹簧（6015）相连接；第四传动轮（6017）右端通过皮带与第五传动轮（6018）进行传动连接；第五传动轮（6018）前端中部与传动圆盘（6019）进行插接；传动圆盘（6019）前端右顶部通过圆杆与限位传动框（6020）进行传动连接；限位传动框（6020）前端右中部与第一传动杆（6021）进行螺栓连接；第一传动杆（6021）顶端与第二传动杆（6022）进行传动连接；第二传动杆（6022）顶端与第三传动杆（6023）进行传动连接，并且第三传动杆（6023）左端与丝杆（6013）相连接；第三传动轮（605）左端通过皮带与步歇停转机构（5）相连接；第二传动轮（601）底端中部与安装架（1）相连接；第一双联齿轮（603）底端中部与安装架（1）相连接；第二双联齿轮（604）底端中部与安装架（1）相连接；第四直齿轮（6011）后端中部与安装架（1）相连接；第五传动轮（6018）后端中部与安装架（1）相连接；

电磁取放机构（7）包括第六传动轮（701），第七传动轮（702），第三锥齿轮（703），第四锥齿轮（704），第五锥齿轮（705），第六锥齿轮（706），第五直齿轮（707），第六直齿轮（708），第四传动杆（709），第五传动杆（7010），限位滑块（7011），限位滑轨（7012），第一限位杆（7013），第七直齿轮（7014），电磁铁（7015），插接杆（7016），直叶螺旋桨（7017），第八传动轮（7018），第八直齿轮（7019）和第一滑轨（7020）；第六传动轮（701）顶端中部与第七传动轮（702）进行插接；第七传动轮（702）顶端中部与第三锥齿轮（703）进行插接；第七传动轮（702）左端通过皮带与第八传动轮（7018）进行传动连接；第三锥齿轮（703）顶端左部与第四锥齿轮（704）进行啮合；第四锥齿轮（704）左端中部与第五锥齿轮（705）进行插接；第五锥齿轮（705）左端后部与第六锥齿轮（706）进行啮合；第六锥齿轮（706）后端中部与第五直齿轮（707）进行插接；第五直齿轮（707）顶端中部与第六直齿轮（708）进行啮合；第六直齿轮（708）后端中部与第四传动杆（709）进行插接；第四传动杆（709）后端右部与第五传动杆（7010）进行传动连接；第五传动杆（7010）左端与限位滑块（7011）进行铰接；限位滑块（7011）顶端和底端与限位滑轨（7012）进行滑动连接；限位滑块（7011）内左中部与第一限位杆（7013）进行滑动连接，并且第一限位杆（7013）外表面后部与限位滑轨（7012）相连接；第一限位杆（7013）底端与第七直齿轮（7014）进行转动连接；第七直齿轮（7014）底端中部通过圆杆与电磁铁（7015）进行插接；电磁铁（7015）底端中部与插接杆（7016）进行插接；插接杆（7016）外表面顶部与直叶螺旋桨（7017）进行套接；第八传动轮（7018）顶端中部与第八直齿轮（7019）进行插接；第八直齿轮（7019）顶端通过滑块与第一滑轨（7020）进行滑动连接；第六传动轮（701）左端通过皮带与桨叶弯旋机构（6）传动连接；限位滑轨（7012）底端与安装架（1）相连接；第五直齿轮（707）后端中部与安装架（1）相连接；第八传动轮（7018）底端与安装架（1）相连接；

插接座（505）顶端四角设置有四个第二限位杆；

第三直齿轮（6010）前端中部设置有竖直的拨杆；

限位滑块（7011）中部设置有倒置的V字型通槽，限位滑轨（7012）中部设置有纵向拉伸的n字型通槽；

插接杆（7016）底部圆杆直径与插接座（505）中部圆柱内径相等。