[发明专利]地图生成方法和装置

权利要求书

1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：

获取与目标道路对应的街景图像；

将所述街景图像输入预设的识别模型，获取与所述街景图像对应的候选隔离带数据，其中，所述候选隔离带数据包括候选隔离带信息及其对应的概率，其中，候选隔离带信息包括隔离带类型、隔离带位置；

根据预设的修正策略和所述概率修正所述候选隔离带信息，获取目标隔离带信息；

在包含所述目标道路的地图底图上，标注所述目标隔离带信息对应的图标以生成地图；当所述候选隔离带信息包括多个时，所述根据预设的修正策略和所述概率修正所述候选隔离带信息，获取目标隔离带信息，包括：

确定多个候选隔离带信息中每个候选隔离带信息的置信度；

判断是否包含所述置信度大于第一预设阈值的第一候选隔离带信息，以及所述置信度小于等于第二预设阈值的第二候选隔离带信息，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

若包含所述第一候选隔离带信息以及所述第二候选隔离带信息，则将所述第二候选隔离带信息中的候选隔离带类型，修正为与所述第一候选隔离带信息对应的候选隔离带类型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取与目标道路对应的街景图像之前，包括：

确定所述目标道路的道路行进方向以及道路类型；

根据所述道路行进方向和所述道路类型，确定街景拍摄参数；

根据所述街景拍摄参数拍摄所述街景图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个候选隔离带信息中每个候选隔离带信息的置信度，包括：

根据所述每个候选隔离带信息中的候选隔离带类型，将所述多个候选隔离带信息划分为至少一个隔离带集合，其中，所述至少一个隔离带集合中的每个隔离带集合中的候选隔离带类型相同；

确定所述每个隔离带集合中包括的候选隔离带信息的数量，根据所述数量确定所述每个隔离带集合中包括的每个候选隔离带信息的置信度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述数量确定所述每个隔离带集合中包括的每个候选隔离带信息的置信度之前，还包括：

确定所述每个隔离带集合中包括的所有候选隔离带信息的概率的均值，根据所述均值修正所述置信度。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述数量确定所述每个隔离带集合中包括的每个候选隔离带信息的置信度之前，还包括：

确定所述每个隔离带集合中包含的每个候选隔离带信息对应的隔离带位置；

根据所述隔离带位置确定候选隔离带信息连续相邻的数量，根据所述连续相邻的数量修正所述置信度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的修正策略和所述概率修正所述候选隔离带信息，获取目标隔离带信息，包括：

获取在与所述候选隔离带数据对应的参考隔离带数据，其中，所述参考隔离带数据是在与所述目标道路相邻的道路上获取的；

判断在同样的隔离带位置下，所述候选隔离带数据中的候选隔离带信息，和所述参考隔离带数据中参考隔离带信息是否一致；

确定不一致的候选隔离带信息，并判断比较所述不一致的候选带信息的概率，是否大于等于对应的所述参考隔离带信息的概率；

若大于等于，则将所述不一致的候选隔离带信息修正为对应的参考隔离带信息。