[发明专利]地图生成方法和装置有效
申请号: | 201911343925.5 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN113091757B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 崔永;童俊涛;吴东霖;曾益 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 石茵汀 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 生成 方法 装置 | ||
本申请公开了一种地图生成方法和装置,涉及计算机技术领域中的智能交通技术领域,其中,方法包括:获取与目标道路对应的街景图像;将街景图像输入预设的深度学习模型,获取与街景图像对应的候选隔离带数据,其中,候选隔离带数据包括候选隔离带信息及其对应的概率;根据预设的修正策略和概率修正候选隔离带信息,获取目标隔离带信息;在包含目标道路的地图底图上,标注目标隔离带信息对应的图标以生成地图。由此,实现了对地图上的隔离带信息的精准标注,提高了地图的导航性能。
技术领域
本申请涉及数据处理技术中的智能交通技术领域,尤其涉及一种地图生成方法和装置。
背景技术
随着计算机技术的发展,电子地图越来越被用户需要,相关技术中,地图用过简单的线路标识来引导用户出行,线路标识主要对应于道路以及行进方向等。
然而,在实际出行过程中,为了保证安全,对地图的精细化服务要求越来越高,现在仅仅集中在道路本身信息的地图表示,难以满足精细化需求。
发明内容
本申请的第一个目的在于提出一种地图生成方法。
本申请的第二个目的在于提出一种地图生成装置。
本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第四个目的在于提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。
为达上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种地图生成方法,包括:获取与目标道路对应的街景图像;将所述街景图像输入预设的识别模型,获取与所述街景图像对应的候选隔离带数据,其中,所述候选隔离带数据包括候选隔离带信息及其对应的概率;根据预设的修正策略和所述概率修正所述候选隔离带信息,获取目标隔离带信息;在包含所述目标道路的地图底图上,标注所述目标隔离带信息对应的图标以生成地图。
为达上述目的,本申请第二方面实施例提出了一种地图生成装置,包括:第一获取模块,用于获取与目标道路对应的街景图像;第二获取模块,用于将所述街景图像输入预设的识别模型,获取与所述街景图像对应的候选隔离带数据,其中,所述候选隔离带数据包括候选隔离带信息及其对应的概率;第三获取模块,用于根据预设的修正策略和所述概率修正所述候选隔离带信息,获取目标隔离带信息;生成模块,用于在包含所述目标道路的地图底图上,标注所述目标隔离带信息对应的图标以生成地图。
为达上述目的,本申请第三方面实施例提出了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例描述的地图生成方法。
为达上述目的,本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行上述实施例描述的地图生成方法。
为达上述目的,本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例描述的地图生成方法的步骤。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果:
获取与目标道路对应的街景图像,将街景图像输入预设的识别模型,获取与街景图像对应的候选隔离带数据,其中,候选隔离带数据包括候选隔离带信息及其对应的概率,根据预设的修正策略和概率修正候选隔离带信息,获取目标隔离带信息,进而,在包含目标道路的地图底图上,标注目标隔离带信息对应的图标以生成地图。由此,实现了对地图上的隔离带信息的精准标注,提高了地图的导航性能。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本申请的限定。其中:
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