[发明专利]一种发动机故障诊断修正方法及系统

权利要求书

1.一种发动机故障诊断修正方法，所述发动机包括多个气缸和与多个所述气缸关联的曲轴；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、在预设工况下，分别获取在一个工作循环内各个所述气缸所对应的曲轴角加速度，以及不同所述曲轴角加速度对应的曲轴相位；

S2、根据筛选出的各个所述气缸对应的最大曲轴角加速度、所述最大曲轴角加速度发生时对应的曲轴相位以及预先标定的MAP表，计算出各个所述气缸对应的最大曲轴角加速度偏差绝对值α和对应的曲轴相位偏差绝对值β；

S3、判定所述最大曲轴角加速度偏差绝对值α和对应所述曲轴相位偏差绝对值β均小于相应预设偏差值时，返回所述步骤S1；否则，执行步骤S4；

S4、基于判定结果识别出发生相应偏差故障的气缸，同时计数器记录为事件1，并再次执行与所述步骤S1和所述步骤S2相同的步骤；

S5、判定经所述步骤S4获得的所述最大曲轴角加速度偏差绝对值α和所述曲轴相位偏差绝对值β均小于相应所述预设偏差值时，所述计数器清零并返回所述步骤S1，否则，执行步骤S6；

S6、基于判定结果再次识别出发生相应偏差故障的气缸，同时所述计数器记录为事件2；判定所述事件1和所述事件2中存在相同的气缸且该气缸发生的偏差故障相同时，诊断为该气缸存在所述偏差故障；根据诊断结果修正相应的喷油参数；否则，所述计数器清零并返回所述步骤S1；

所述步骤S2具体包括：

S21、根据各个所述气缸对应的所述最大曲轴角加速度、所述最大曲轴角加速度值发生时对应的所述曲轴相位以及预先标定的所述MAP表，计算出各个所述气缸对应的最大曲轴角加速度变化绝对值Ai，以及对应的曲轴相位变化绝对值Bi；

其中，所述气缸对应的最大曲轴角加速度变化绝对值Ai等于该所述气缸的最大曲轴角加速度和由所述MAP表中获得的相应所述气缸的最大曲轴角加速度二者差值的绝对值；曲轴相位变化绝对值Bi等于该所述气缸在最大曲轴角加速度值发生时对应的曲轴相位和由所述MAP表中获得的相应所述气缸的曲轴相位二者差值的绝对值；i为大于等于1的自然数；

S22、计算出所有所述气缸对应的最大曲轴角加速度值变化平均值C和曲轴相位变化平均值D；

其中,最大曲轴角加速度值变化平均值C等于所有所述气缸对应的最大曲轴角加速度变化绝对值Ai的平均值；曲轴相位变化平均值D等于所有所述气缸对应的曲轴相位变化绝对值Bi的平均值；

S23、计算出各个所述气缸对应的最大曲轴角加速度变化绝对值Ai与最大曲轴角加速度变化平均值C的差值的绝对值，并记为最大曲轴角加速度偏差绝对值α；计算出对应的曲轴相位变化绝对值Bi与曲轴相位变化平均值D的差值的绝对值，并记为曲轴相位偏差绝对值β。

2.根据权利要求1所述的发动机故障诊断修正方法，其特征在于，所述预设偏差值包括与所述最大曲轴角加速度偏差绝对值α相对应的第一预设偏差值和与所述曲轴相位偏差绝对值β相对应的第二预设偏差值；

所述偏差故障包括最大曲轴角加速度偏差故障和曲轴相位偏差故障；当所述最大曲轴角加速度偏差绝对值α大于等于所述第一预设偏差值时，判定为相应所述气缸发生了所述最大曲轴角加速度偏差故障；当所述曲轴相位偏差绝对值β大于等于所述第二预设偏差值时，判定为相应所述气缸发生了所述曲轴相位偏差故障。

3.根据权利要求2所述的发动机故障诊断修正方法，其特征在于，所述步骤S6还包括：

判定所述事件1和所述事件2中存在相同气缸，且该所述气缸同时发生所述最大曲轴角加速度偏差故障时，对相应喷油器的加电时间进行修正；

判定所述事件1和所述事件2中存在相同气缸，且该所述气缸同时发生所述曲轴相位偏差故障时，对相应喷油器的喷油提前角进行修正；

判定所述事件1和所述事件2中存在相同气缸，且该所述气缸同时发生所述曲轴相位偏差故障和所述最大曲轴角加速度偏差故障时，对相应喷油器的加电时间和喷油提前角进行修正。