[发明专利]一种发动机故障诊断修正方法及系统

说明书

本发明公开了一种发动机故障诊断修正方法及系统，方法包括:基于各个气缸对应的曲轴角加速度和对应的曲轴相位；根据筛选出的各个气缸对应的最大曲轴角加速度、对应的曲轴相位以及预先标定的MAP表，计算出各个气缸对应的最大曲轴角加速度偏差绝对值α和对应的曲轴相位偏差绝对值β，并基于相应预设偏差值，进行判定识别出发生相应偏差故障的气缸；再次计算判定识别出发生相应偏差故障的气缸，两次识别结果中出现相同的气缸且该气缸发生的偏差故障相同时，诊断为该气缸存在偏差故障；根据诊断结果修正相应的喷油参数；系统包括了执行上述方法的程序模块。本发明可以有效识别气缸故障，并进行相应的修正以实现发动机燃烧一致性的控制。

技术领域

本发明属于发动机故障诊断修正技术领域，尤其涉及一种发动机故障诊断修正方法及系统。

背景技术

现有技术主要利用曲轴转速传感器得到的瞬时转速进行发动机气缸失火诊断，瞬时转速受到整车传动系统惯量影响很大，经常会出现误诊断的现象。且目前主要通过燃烧模型或者利用缸压传感器进行燃烧参数(喷油参数)监控和闭环控制修正，燃烧模型精度很复杂，而且大量利用简化和经验公式，需要反复标定和验证，适应性差，达不到精确控制的目的；另缸压传感器需要考虑在发动机缸盖上的安装，成本较高，不便于推广使用；

根据牛顿第二定律，旋转体的角加速度与精确的作用力偶成正比；且发动机每个气缸以一定的点火顺序点燃。通过大量试验验证，曲轴不连续性获得能量和角加速度，并且曲轴角加速度将在气缸失火情况下显示更大的识别峰值，因此，基于曲轴瞬时角加速度和相对应的曲轴相位可以直接反映发动机的实际运行状态和相关故障。正常工况下各个气缸的动力性能基本一致，发动机运转平稳，各个气缸对应的曲轴瞬时角加速度波动和对应的曲轴相位虽有异常，但总在一定范围内，并呈现一定的规律性；但是当某个气缸工作不正常时，动力性能的一致性遭到破坏，发动机运行平稳性变差，曲轴瞬时角加速度波动信号以及对应的曲轴相位会产生严重变形，根据变形程度可以识别出各个气缸在工作循环内的好坏。

鉴于此，亟需针对试验验证结果，研发一种基于曲轴角加速度和对应曲轴相位的发动机故障诊断修正方法及系统，以确保发动机的平稳运行。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的第一个技术问题是，提供了一种发动机故障诊断修正方法，基于曲轴角加速度和对应曲轴相位诊断出气缸故障并进行修正，以确保发动机的平稳运行。

作为同一个发明构思，本发明解决的第二个技术问题是，提供了一种发动机故障诊断修正系统。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案是：一种发动机故障诊断修正方法，所述发动机包括多个气缸和与多个所述气缸关联的曲轴；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、在预设工况下，分别获取在一个工作循环内各个所述气缸所对应的曲轴角加速度，以及不同所述曲轴角加速度对应的曲轴相位；

S2、根据筛选出的各个所述气缸对应的最大曲轴角加速度、所述最大曲轴角加速度发生时对应的曲轴相位以及预先标定的MAP表，计算出各个所述气缸对应的最大曲轴角加速度偏差绝对值α和对应的曲轴相位偏差绝对值β；

S3、判定所述最大曲轴角加速度偏差绝对值α和对应所述曲轴相位偏差绝对值β均小于相应预设偏差值时，返回所述步骤S1；否则，执行步骤S4；

S4、基于判定结果识别出发生相应偏差故障的气缸，同时计数器记录为事件1，并再次执行与所述步骤1和所述步骤S2相同的步骤；

S5、判定经所述步骤S4再次获得的所述最大曲轴角加速度偏差绝对值α和所述曲轴相位偏差绝对值β均小于相应所述预设偏差值时，所述计数器清零并返回所述步骤S1，否则，执行步骤S6；