[发明专利]一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置

权利要求书

1.一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置，其特征在于：包括主支撑板（1）和主支撑柱（2），所述支撑板（1）两端固定安装有主支撑柱（2），所述主支撑柱（2）两端安装有行走机构（3），所述主支撑板（1）两侧位于主支撑柱（2）之间安装有驱动机构（4），一个所述驱动机构（4）外侧安装有清洗机构（5），另一个所述驱动机构（4）外侧安装有擦拭机构（6），所述主支撑柱（2）上安装有控制器（7）；

所述主支撑板（1）中部安装有旋转机构（8），所述旋转机构（8）用于对整个装置的固定和旋转，实现对清理装置清理过程中的转向行走；

所述行走机构（3）包括第一螺纹杆（301）、第一螺纹滑块（302）、滑动杆（303）、行走块（304）和行走吸盘（305）；

所述主支撑柱（2）内部底端安装有第一螺纹杆（301），所述第一螺纹杆（301）外侧通过螺纹套接有第一螺纹滑块（302），所述第一螺纹滑块（302）一侧安装有两个相互平行的滑动杆（303），所述滑动杆（303）一端设置有行走块（304），所述行走块（304）底端安装有行走吸盘（305）；

所述驱动机构（4）包括第二螺纹杆（401）和限位杆（402）；

所述第二螺纹杆（401）位于两个所述主支撑柱（2）之间，所述第二螺纹杆（401）两侧安装有限位杆（402）；

一个所述第二螺纹杆（401）外侧安装有清洗滑块（501）；

所述擦拭机构（6）包括擦拭滑块（601）；

另一个所述第二螺纹杆（401）外侧安装有擦拭滑块（601）；

所述旋转机构（8）包括旋转电机（801）、旋转杆（802）和固定旋转吸盘（803）；

所述主支撑板（1）中部上表面固定安装有旋转电机（801），所述主支撑板（1）中部下表面固定安装有旋转杆（802），所述旋转杆（802）底端安装有固定旋转吸盘（803），所述控制器（7）的输出端电性连接旋转电机（801）的输入端；

所述行走机构（3）还包括行走电机（306）、第一锥齿轮（307）和第二锥齿轮（308）；

所述主支撑柱（2）远离主支撑板（1）一侧中部底端安装有行走电机（306），所述行走电机（306）输出轴上安装第一锥齿轮（307），所述第一螺纹杆（301）靠近行走电机（306）一端安装有第二锥齿轮（308）；

所述驱动机构（4）包括驱动电机（403）、第三锥齿轮（404）、传动杆（405）、第四锥齿轮（406）和第五锥齿轮（407）；

所述主支撑柱（2）上表面中部安装有驱动电机（403），所述驱动电机（403）输出轴固定安装有第三锥齿轮（404），所述主支撑柱（2）内部沿主支撑柱（2）方向安装有传动杆（405），所述传动杆（405）两端均安装有第四锥齿轮（406），所述第三锥齿轮（404）与第四锥齿轮（406）之间啮合连接，所述第二螺纹杆（401）靠近传动杆（405）一端安装有第五锥齿轮（407），所述第四锥齿轮（406）与第五锥齿轮（407）之间啮合连接；

所述清洗机构（5）包括清洗滑块（501）、清洗液管（502）、清洗水管（503）、清洗毛刷（504）、清洗液喷槽（505）和清洗水喷槽（506）；

所述清洗滑块（501）顶端一端安装有清洗液管（502），所述清洗滑块（501）顶端另一端安装有清洗水管（503），所述清洗滑块（501）下表面中部安装有清洗毛刷（504），所述清洗毛刷（504）一侧开设有清洗液喷槽（505），所述清洗毛刷（504）另一侧开设有清洗水喷槽（506）；

所述擦拭机构（6）包括烘干块（602）、烘干腔室（603）、加热板（604）、排气孔（605）和更换组件（606）；

所述擦拭滑块（601）下表面固定安装有烘干块（602），所述烘干块（602）内部开设有烘干腔室（603），所述烘干腔室（603）内部顶端安装有加热板（604），所述加热板（604）表面设置有若干个凸楞（6041），所述烘干块（602）上表面两侧开设有若干个排气孔（605），所述烘干腔室（603）内部安装有更换组件（606）。