[发明专利]一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置

说明书

本发明属于幕墙清理技术领域，具体公开了一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置，包括主支撑板，所述支撑板两端固定安装有主支撑柱，所述主支撑柱两端安装有行走机构，所述主支撑板两侧位于主支撑柱之间安装有驱动机构，一个所述驱动机构外侧安装有清洗机构，另一个所述驱动机构外侧安装有擦拭机构，本发明科学合理，使用安全方便，利用行走机构，可以实现清理装置在幕墙玻璃外的自动行走，只需要实现设置命令，不需要人工看管，方便快捷，大大的降低了劳动力，同时，利用旋转机构，可以实现清理装置在幕墙玻璃外自动转换方向，实现对幕墙玻璃的全方位清理，使得幕墙玻璃清洗的效率更高，清洗之后的幕墙玻璃更加的洁净。

技术领域

本发明涉及幕墙清理技术领域，具体是一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置。

背景技术

智慧建筑是指通过将建筑物的结构、系统、服务和管理根据用户的需求进行最优化组合，从而为用户提供一个高效、舒适、便利的人性化建筑环境。

现有的建筑物为了追求外形的美观以及建筑物内的采光的景观，都会将建筑物的外墙利用幕墙玻璃来代替，但是幕墙玻璃安装之后，空气中的灰尘会积攒在幕墙玻璃上无法清理，现有技术都是利用人工采用吊绳的方式进行清洗，这种清洗方式不仅仅效率低下，清理效果差，而且，危险系数高，清理工人的安全无法保障，现有的自动化清理设备清理之后的幕墙玻璃都是利用自然干燥的方式来蒸干清洗之后的水分，会导致幕墙玻璃上残留污渍，清洗效果不佳，所以，人们急需一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置，包括主支撑板和主支撑柱，所述支撑板两端固定安装有主支撑柱，所述主支撑板和主支撑柱构成清理装置的整体框架，所述主支撑柱内部为中空结构，所述主支撑柱两端安装有行走机构，所述行走机构用于驱动整个清理装置在幕墙玻璃上行走，对幕墙玻璃进行自动化清理，所述主支撑板两侧位于主支撑柱之间安装有驱动机构，一个所述驱动机构外侧安装有清洗机构，所述清洗机构用于对幕墙玻璃进行清洗，另一个所述驱动机构外侧安装有擦拭机构，所述擦拭机构用于对清理机构清洗之后的幕墙玻璃进行擦拭，保证幕墙玻璃清洗之后的洁净，所述驱动机构用于驱动清洗机构和擦拭机构做往复运动，实现对幕墙玻璃的来回清洗和擦拭，所述主支撑柱上安装有控制器，所述控制器为单片机控制，利用程序实现对整个清理装置的智能化控制，所述控制器与电源电性连接。

作为优选技术方案，所述主支撑板中部安装有旋转机构，所述旋转机构用于对整个装置的固定和旋转，实现对清理装置清理过程中的转向行走；

所述行走机构包括第一螺纹杆、第一螺纹滑块、滑动杆、行走块和行走吸盘；

所述主支撑柱内部底端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧通过螺纹套接有第一螺纹滑块，所述第一螺纹杆和第一螺纹滑块组成驱动机构，推动行走块和行走吸盘行走，实现整个清理装置的行走，所述第一螺纹滑块一侧安装有两个相互平行的滑动杆，所述滑动杆与主支撑柱滑动连接，还实现了对行走机构行走过程中的限位，所述滑动杆一端设置有行走块，所述第一螺纹滑块、滑动杆和行走块之间为一体成型结构，所述行走块底端安装有行走吸盘，所述行走吸盘用于对行走过程中的清理装置进行固定，避免清理装置在行走的过程中掉落；

所述驱动机构包括第二螺纹杆和限位杆；

所述第二螺纹杆位于两个所述主支撑柱之间，所述第二螺纹杆的两端均位于主支撑柱内部，用于驱动清洗机构和擦拭机构进行移动，所述第二螺纹杆两侧安装有限位杆，所述限位杆用于对清洗机构和擦拭机构的运动轨迹和位置进行限定；

所述清洗机构包括清洗滑块；

一个所述第二螺纹杆外侧安装有清洗滑块，所述第二螺纹杆与清洗滑块之间通过螺纹连接，所述清洗滑块用于带动整个清洗机构进行移动和对幕墙玻璃进行清洗；