[发明专利]导航装置和具有其的清洁设备

权利要求书

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

导航模块，所述导航模块安装于底板；

罩体组件，所述罩体组件罩设于所述导航模块的外部，所述罩体组件通过弹性件支撑于所述底板；

碰撞传感器，所述碰撞传感器设于所述底板，所述碰撞传感器用于在所述罩体组件与底板发生相对位移的条件下，发送转向信号。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述碰撞传感器为第一微动开关，所述第一微动开关的定触点与动触点沿竖直方向间隔设置；

所述罩体组件设有第一联动部，所述第一联动部与所述第一微动开关的动触点联动。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述碰撞传感器为第二微动开关，所述第二微动开关的定触点与动触点沿水平方向间隔设置；

所述罩体组件的设有第二联动部，所述第二联动部与所述第二微动开关的动触点联动。

4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述弹性件包括第一弹性件，所述第一弹性件沿竖直方向设置，所述第一弹性件的第一端固定于所述底板，所述第一弹性件的第二端抵接于所述罩体组件。

5.根据权利要求4所述导航装置，其特诊在于，所述弹性件还包括第二弹性件，所述第二弹性件沿水平方向设置，所述第二弹性件的第一端固定于所述底板，所述第二弹性件的第二端抵接于所述罩体组件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的导航装置，其特征在于，所述罩体组件包括：

支撑架，所述支撑架罩设于所述导航模块的外部；

防护罩，所述防护罩套设于所述支撑架的外部。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述防护罩的下表面具有向上凹陷的环形凹槽，所述支撑架的下边沿具有向外延伸的环形凸缘，所述环形凸缘配合于所述环形凹槽内。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述防护罩包括顶壁、侧壁和底壁，所述侧壁的上边缘连接于所述顶壁的外周沿，所述底壁由所述侧壁的下边缘向外延伸形成，其中，所述环形凹槽由所述底壁经过多次弯折限定出。

9.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述支撑架包括由上至下依次相连的上支撑环、连接侧部和下支撑环，其中，所述环形凸缘形成于所述下支撑环的外侧边缘。

10.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述导航模块包括激光雷达组件，所述激光雷达组件具有激光发射部，所述支撑架设有与所述激光发射部位置对应的第一激光通孔，所述防护罩设有与所述第一激光通孔位置对应的第二激光通孔。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求1-10任一项所述的导航装置。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，还包括：壳体，所述壳体设有安装腔，所述导航装置安装于所述安装腔，其中，所述底板设于所述安装腔。