[发明专利]导航装置和具有其的清洁设备

说明书

本申请实施例提供一种导航装置和具有其的清洁设备，其中，导航装置包括：导航模块，安装于底板；罩体组件，罩设于导航模块的外部，罩体组件通过弹性件支撑于底板；碰撞传感器，设于底板，碰撞传感器用于在罩体组件与底板发生相对位移的条件下，发送转向信号。根据本申请实施例的导航装置，可以避免罩体组件与底板以及导航模块直接发生碰撞，从而对导航模块起到较好的保护作用，并且可以及时地检测到罩体组件与外界发生碰撞，以使设有导航装置的移动设备的控制模块在转向信号的响应下及时转向，及时解除罩体组件与外界的碰撞。

技术领域

本申请涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种用于导航装置和具有其的清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

相关技术中的扫地机器人通常设有激光导航模块，在扫地机器人的工作过程中，激光导航模块容易在桌底或床底等高度较小的特定场景发生羁绊，从而使扫地机器人的运行受到影响，甚至导致激光导航模块受到撞击而损坏。

发明内容

本申请实施例提供一种导航装置和具有其的清洁设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种导航装置。

根据本申请实施例的导航装置包括：导航模块，导航模块安装于底板；罩体组件，罩体组件罩设于导航模块的外部，罩体组件通过弹性件支撑于底板；碰撞传感器，碰撞传感器设于底板，碰撞传感器用于在罩体组件与底板发生相对位移的条件下，发送转向信号。

在一种实施方式中，碰撞传感器为第一微动开关，第一微动开关的定触点与动触点沿竖直方向间隔设置；罩体组件设有第一联动部，第一联动部与第一微动开关的动触点联动。

在一种实施方式中，碰撞传感器为第二微动开关，第二微动开关的定触点与动触点沿水平方向间隔设置；罩体组件的设有第二联动部，第二联动部与第二微动开关的动触点联动。

在一种实施方式中，弹性件包括第一弹性件，第一弹性件沿竖直方向设置，第一弹性件的第一端固定于底板，第一弹性件的第二端抵接于罩体组件。

在一种实施方式中，弹性件还包括第二弹性件，第二弹性件沿水平方向设置，第二弹性件的第一端固定于底板，第二弹性件的第二端抵接于罩体组件。

在一种实施方式中，罩体组件包括：支撑架，支撑架罩设于导航模块的外部；防护罩，防护罩套设于支撑架的外部。

在一种实施方式中，防护罩的下表面具有向上凹陷的环形凹槽，支撑架的下边沿具有向外延伸的环形凸缘，环形凸缘配合于环形凹槽内。

在一种实施方式中，防护罩包括顶壁、侧壁和底壁，侧壁的上边缘连接于顶壁的外周沿，底壁由侧壁的下边缘向外延伸形成，其中，环形凹槽由底壁经过多次弯折限定出。

在一种实施方式中，支撑架包括由上至下依次相连的上支撑环、连接侧部和下支撑环，其中，环形凸缘形成于下支撑环的外侧边缘。

在一种实施方式中，导航模块包括激光雷达组件，激光雷达组件具有激光发射部，支撑架设有与激光发射部位置对应的第一激光通孔，防护罩设有与第一激光通孔位置对应的第二激光通孔。

第二方面，本申请实施例提供一种清洁设备，包括根据本申请实施例的导航装置。

在一种实施方式中，该清洁设备还包括：壳体，壳体设有安装腔，导航装置安装于安装腔，其中，底板设于安装腔。