[发明专利]基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法

权利要求书

1.基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法，其特征在于，包括：

当有高速运动目标或者手势穿过多层光幕的各层扇形光幕时，捕获每层所述扇形光幕对所述高速运动目标或者所述手势的投影，得到投影边界光线分别在各自光幕坐标系的坐标上形成阴影段；

根据所述阴影段，采用平行四边形解算法对所述高速运动目标或者所述手势在每层光幕坐标系上的位置坐标进行解算；

根据解算结果，确定出所述高速运动目标或者手势的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法，其特征在于，所述采用平行四边形解算法对所述高速运动目标或者所述手势在每层光幕坐标系上的位置坐标进行解算，具体包括：

根据光幕和板卡的层数，将高速运动目标的空间位置坐标计算分为第一组坐标计算和第二组坐标计算；

采用平行四边形解算法，分别获得高速运动目标或手势的第一组坐标数据和第二组坐标计算数据；

根据所述第一组坐标数据和/或所述第二组坐标数据，按照预设算法进行统合计算后获得高速运动目标或手势的空间位置坐标数据。

3.根据权利要求2所述的基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法，其特征在于，所述获得高速运动目标或手势的第一组坐标数据和第二组坐标计算数据，具体包括：

所述高速运动目标或手势射入所述光幕而遮挡住一部分光电二极管，产生遮挡区域；

当所述受到遮挡的光电二极管区域对应板卡的一识别处理模块上时，计算出所述高速目标或手势射入所述光幕后在奇数层或偶数层的定位点坐标；

当所述受到遮挡的光电二极管区域相互垂直且分别对应一识别处理模块上时，计算出所述高速目标或手势射入所述光幕后在奇数层或偶数层的定位点坐标；

将所述奇数层的靶位坐标与所述偶数层的靶位坐标进行统合计算，获得所述高速运动目标或者手势的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法，其特征在于，还包括：

根据已获得的所述高速运动目标或者手势的位置坐标，采用测速器获取所述高速运动目标或手势射入起止两层所述光幕时的速度，即获取起止两层光幕之间的层距与目标穿越两层光幕时间的比值。

5.根据权利要求4所述的基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法，其特征在于，

根据所述高速运动目标或手势的速度，利用高速运动目标或者手势的多个定位点，获得高速运动目标或者手势在某个准二维平面的位置坐标；

根据所述准二维平面的位置坐标，确定出高速运动目标或者手势的短距空间运动轨迹。

6.根据权利要求5所述的基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法，其特征在于，还包括：

根据确定出的高速运动目标或者手势的短距空间运动轨迹，通过多个模块串联，获得高速运动目标或手势的长距空间运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法，其特征在于，该多层光幕包括：

多边形支架；

设置在所述多边形支架上的多层板卡；每层板卡上设置有多个光电二极管；

设置在所述多边形支架上且形成于所述板卡上的多层激光识别光幕；

每层所述激光识别光幕上设置有预设数量的激光器，且所述激光器安装在所述多边形支架内边框的对角处；每层所述激光识别光幕上设置有预设数量的识别处理模块；

每层板卡上的光电二极管与该层板卡相临近的所述识别处理模块电连接。

8.根据权利要求1所述的基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法，其特征在于，该多层光幕包括：

边缘不规则的支架；

设置在所述边缘不规则的支架上的多层板卡；每层板卡上设置有多个光电二极管；

设置边缘不规则的支架上且固定于所述板卡上的多层激光识别光幕；

每层所述激光识别光幕上设置有预设数量的激光器，且所述激光器安装在所述边缘不规则的支架内边框的对角处；每层所述激光识别光幕上设置有预设数量的识别处理模块；

每层板卡上的光电二极管与该层板卡相临近的所述识别处理模块电连接。