[发明专利]基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法

说明书

本申请涉及基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法，包括：当有高速运动目标或者手势穿过多层光幕的各层扇形光幕时，捕获每层所述扇形光幕对所述高速运动目标或者所述手势的投影，得到投影边界光线分别在各自光幕坐标系的坐标上形成阴影段；根据所述阴影段，采用平行四边形解算法对所述高速运动目标或者所述手势在每层光幕坐标系上的位置坐标进行解算；根据解算结果，确定出所述高速运动目标或者手势的位置坐标。

技术领域

本申请涉及空间定位技术领域，具体而言，本发明涉及一种基于交错 双维度多层光幕空间位置定位方法。

背景技术

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形 学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，是一门 富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括 模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成 的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人 所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能 是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理 与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反 馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。

在手势虚拟互动、精度射击比赛等应用场景中，手势的精确定位是现 今精确定位技术领域中亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是解决现有 的技术存在的无法提供精确手势定位的技术问题。

本申请主要技术方案如下：

本发明提供一种基于交错双维度多层光幕空间位置定位方法，包括：

当有高速运动目标或者手势穿过多层光幕的各层扇形光幕时，捕获每 层所述扇形光幕对所述高速运动目标或者所述手势的投影，得到投影边界 光线分别在各自光幕坐标系的坐标上形成阴影段；

根据所述阴影段，采用平行四边形解算法对所述高速运动目标或者所 述手势在每层光幕坐标系上的位置坐标进行解算；

根据解算结果，确定出所述高速运动目标或者手势的位置坐标。

根据本发明的一种实施方式，所述采用平行四边形解算法对所述高速 运动目标或者所述手势在每层光幕坐标系上的位置坐标进行解算，具体包 括：

根据光幕和板卡的层数，将高速运动目标的空间位置坐标计算分为第 一组坐标计算和第二组坐标计算；

采用平行四边形解算法，分别获得高速运动目标或手势的第一组坐标 数据和第二组坐标计算数据；

根据所述第一组坐标数据和/或所述第二组坐标数据，按照预设算法 进行统合计算后获得高速运动目标或手势的空间位置坐标数据。

根据本发明的一种实施方式，所述获得高速运动目标或手势的第一组 坐标数据和第二组坐标计算数据，具体包括：

所述高速运动目标或手势射入所述光幕而遮挡住一部分光电二极管， 产生遮挡区域；

当所述受到遮挡的光电二极管区域对应板卡的一个识别处理模块上 时，计算出所述高速目标或手势射入所述光幕后在奇数层或偶数层的定位 点坐标；

当所述受到遮挡的光电二极管区域相互垂直且分别对应一识别处理 模块上时，计算出所述高速目标或手势射入所述光幕后在奇数层或偶数层 的定位点坐标；

将所述奇数层的靶位坐标与所述偶数层的靶位坐标进行统合计算，获 得所述高速运动目标或者手势的位置坐标。

根据本发明的一种实施方式，本申请的基于交错双维度多层光幕空间 位置定位方法还包括：