[发明专利]一种复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备装置及方法有效
申请号: | 201911345669.3 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111206408B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 罗松保;陈钱;项志豪;李树;王琳琳;罗智 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
主分类号: | D06H7/00 | 分类号: | D06H7/00 |
代理公司: | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人: | 栾硕 |
地址: | 100076*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蜂窝 消声 帽胚料 自动化 制备 装置 方法 | ||
1.一种复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备装置,包括,
—布料;
—接料盘,所述接料盘设有接料工位一、接料工位二,所述接料工位底部均布有气孔;
—冲刀,内部为空心,可以接气;冲刀末端可以冲切胚料完全进入到接料盘的接料工位一内,此时冲刀末端距离接料工位一的底部间距为1至2毫米,使胚料在冲刀末端与接料工位底部之间不会翻转折叠;
—气缸,气缸控制冲刀上下运动;
—刀座,布料穿过刀座的水平间隙并置于冲刀下面,冲刀与所述刀座上的孔间隙配合,用于裁切布料;
其特征在于,还包括,
接料盘置于刀座下方0.3至0.5毫米处,使得冲刀带着胚料进入接料工位内的过程中,胚料不会掉落;
—真空吸盘一,所述真空吸盘一置于接料盘的接料工位一正下方;
—真空吸盘二,所述真空吸盘二置于接料盘的接料工位二正下方。
2.根据权利要求1所述的复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备装置,其特性在于,所述接料盘为可转动圆盘状。
3.根据权利要求1所述的复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备装置,其特性在于,还包括,真空吸盘连接架,真空吸盘一和真空吸盘二通过所述真空吸盘连接架固定在接料盘上。
4.一种用权利要求1所述的复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备装置制备蜂窝消声帽胚料的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、拉入一段新的布料,穿过刀座的水平间隙置于冲刀下面;
步骤二、气缸控制冲刀向下裁切布料,得到胚料;
步骤三、冲刀内部气孔开始吸气,冲刀底部吸附着胚料向下继续运动,植入到接料盘的接料工位一内,用于运输胚料过程中胚料不脱落并能准确落料至接料工位内;
步骤四、冲刀内部气孔停止吸气,而后冲刀内部气孔开始吹气,胚料脱落后停止吹气;
步骤五、真空吸盘一开始工作,通过接料盘接料工位一的气孔将胚料吸附在接料工位一上;
步骤六、气缸控制冲刀向上返回原位,同时真空吸盘一继续吸附着胚料,使得胚料不和冲刀粘连移动;
步骤七、接料盘转动运出胚料,真空吸盘一继续吸附着胚料使胚料运出过程不掉落;
步骤八、接料盘转动运出胚料的同时,接料盘的下一个接料工位二到达刀座下方,重复步骤一到七。
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