[发明专利]一种复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备装置及方法

说明书

本发明属于智能制造技术领域，涉及一种复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备装置及方法。本发明提供一种复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备装置及方法，通过冲刀内部设置为空心，可以吸气吸附胚料，吹气吹下胚料，保证胚料准确运出，同时不粘在冲刀上，解决目前复材蜂窝消声帽胚料依靠人工剪切，一致性差，效率低，急待自动化制备升级；该胚料原料为织布，具有质软、易起毛刺、易皱、有静电等特点，裁切的胚料存在下落位置随机，下落过程容易粘在其他物件上、胚料不能准确落料、冲刀上移易带起胚料等问题、胚料传送过程中胚料容易飞出等问题，实现复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，涉及一种复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备装置及方法。

背景技术

复材蜂窝为蜂窝状的复合材料型材，因其突出的力学性能稳定性、耐腐蚀性、阻燃性、耐环境性和透波性，在航空航天领域的应用最为广泛。复材蜂窝在航空航天制造领域主要用于吸声、降噪和吸波，其加工过程中需要在蜂窝孔的指定深度制备消声帽，消声帽制备的好坏直接决定该复材蜂窝的吸声降噪效果。

目前复材蜂窝消声帽的胚料采用人工剪切的方法，胚料一致性差，剪切效率低，迫切需求自动化裁切胚料。

胚料的原材料为织布，由于织布存在质软、易皱、易起毛刺、易起静电等特点，胚料自动化裁切过程中存在以下问题：下落过程容易粘在其他物件上、胚料不能准确落料、冲刀上移易带起胚料、胚料传送过程中胚料容易飞出等问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，解决的技术问题为：

目前复材蜂窝消声帽胚料依靠人工剪切，一致性差，效率低，急待自动化制备升级；该胚料原料为织布，具有质软、易起毛刺、易皱、有静电等特点，裁切的胚料存在下落位置随机，下落过程容易粘在其他物件上、胚料不能准确落料、冲刀上移易带起胚料等问题、胚料传送过程中胚料容易飞出等问题。

本发明提供一种复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备装置，包括，布料；接料盘，所述接料盘设有接料工位一、接料工位二，所述接料工位底部均布有气孔；冲刀，内部为空心，可以接气；冲刀末端可以冲切胚料完全进入到接料盘的接料工位一内，此时冲刀末端距离接料工位一的底部间距为1至2毫米，使胚料在冲刀末端与接料工位底部之间不会翻转折叠；

气缸，气缸控制冲刀上下运动；刀座，布料穿过刀座的水平间隙并置于冲刀下面，冲刀与所述刀座上的孔间隙配合，用于裁切布料；还包括，接料盘置于刀座下方0.3至0.5毫米处，使得冲刀带着胚料进入接料工位内的过程中，胚料不会掉落；真空吸盘一，所述真空吸盘一置于接料盘的接料工位一正下方；真空吸盘二，所述真空吸盘二置于接料盘的接料工位二正下方。

所述接料盘为可转动圆盘状，还包括，真空吸盘连接架，真空吸盘一和真空吸盘二通过所述真空吸盘连接架固定在接料盘上。

还提供一种用所述复材蜂窝消声帽胚料的自动化制备装置制备蜂窝消声帽胚料的方法，包括如下步骤：

步骤一、拉入一段新的布料，穿过刀座的水平间隙置于冲刀下面；

步骤二、气缸控制冲刀向下裁切布料，得到胚料；

步骤三、冲刀内部气孔开始吸气，冲刀底部吸附着胚料向下继续运动，植入到接料盘的接料工位一内，用于运输胚料过程中胚料不脱落并能准确落料至接料工位内；

步骤四、冲刀内部气孔停止吸气，而后冲刀内部气孔开始吹气，胚料脱落后停止吹气；

步骤五、真空吸盘一开始工作，通过接料盘接料工位一的气孔将胚料吸附在接料工位一上；

步骤六、气缸控制冲刀向上返回原位，同时真空吸盘一继续吸附着胚料，使得胚料不和冲刀粘连移动；

步骤七、接料盘转动运出胚料，真空吸盘一继续吸附着胚料使胚料运出过程不掉落；