[发明专利]导盲电子犬

权利要求书

1.一种导盲电子犬，包括主体框架、分别设置于主体框架的前部、后部的两侧的前驱动轮、后驱动轮，所述前驱动轮、后驱动轮分别通过前臂、后臂与主体框架相连，其特征在于：还包括：

头部框架，其铰接于所述主体框架上端的前部，其上设有信号接收板；

驱动机构，其包括用于驱动后驱动轮转动的后驱马达；

转体避障机构，其包括设于主体框架的前侧的红外传感器、分别驱动两个前驱动轮转动的左前驱马达和右前驱马达；

识别制动机构，其包括设于所述主体框型的下端的颜色传感器；

前臂摆动机构，其包括分别用于调节两个前臂的倾斜角度的前臂驱动马达；

辅助支撑机构，其包括安装于主体框架后侧的辅助臂、转动安装在辅助臂上的辅助轮、用于调节辅助臂的倾斜角度的辅助臂驱动马达。

2.根据权利要求1所述的一种导盲电子犬，其特征在于：所述主体框架的上端前后分别设有控制盒、点阵板，所述控制盒内设有CPU控制器，所述主体框架的前端设有竖直设置的装配条，所述主体框型的下端还设有旋律板，所述主体框架的左、右两侧的前后分别安装有装配板、太阳能光伏电池板，所述主体框架内设有蓄电池充电控制器、蓄电池。

3.根据权利要求2所述的一种导盲电子犬，其特征在于：还包括活动提手，其铰接于所述主体框架的两侧，所述活动提手呈龙门框结构，所述活动提手横跨所述主体框架且所述活动提手的两个自由端分别与主体框架上的装配板转动连接，所述活动提手上还装配有触碰传感器。

4.根据权利要求3所述的一种导盲电子犬，其特征在于：所述装配条、装配板、活动提手、前臂、辅助臂上分别均匀开设有装配孔。

5.根据权利要求3所述的一种导盲电子犬，其特征在于：所述红外传感器装配在传感器安装板上，所述传感器安装板通过螺栓安装于装配条的装配孔上。

6.根据权利要求1所述的一种导盲电子犬，其特征在于：所述辅助臂由平行设置的一对单臂组成，所述主体框架的后侧对称设有一对辅助臂驱动马达，两个所述辅助臂驱动马达分别与两个单臂的端部传动连接，所述辅助轮由平行设置的一对单轮组成，两个所述单轮之间通过连接轴相连，所述连接轴转动安装于辅助臂远离主体框架的一端。

7.根据权利要求1所述的一种导盲电子犬，其特征在于：所述头部框架是由至少四块组装板组装而成的框架结构，所述信号接收板上装配有信号接收器，所述头部框架的前侧设有至少一个LED灯，所述LED灯的外周设有保护框，所述头部框架的两侧分别安装有倾斜传感器。

8.根据权利要求7所述的一种导盲电子犬，其特征在于：所述主体框架的上端还设有用于调节头部框架倾斜角度的头部驱动马达，所述头部驱动马达与头部框架传动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种导盲电子犬，其特征在于：所述头部框架上还设有微型摄像头，所述控制盒内设有存储装置。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种导盲电子犬，其特征在于：还包括变色指示带，其贴设有地面上并位于斑马线起始位置，所述变色指示带为指示灯带，其内均布有红色指示灯，所述红色指示灯与信号灯中的红色信号灯同步闪亮。