[发明专利]导盲电子犬

说明书

本发明涉及一种导盲电子犬，包括主体框架、分别设置于主体框架的前部、后部的两侧的前驱动轮、后驱动轮，前驱动轮、后驱动轮分别通过前臂、后臂与主体框架相连，还包括：头部框架铰接于主体框架上端的前部，其上设有信号接收板；驱动机构包括用于驱动后驱动轮转动的后驱马达；转体避障机构包括设于主体框架的前侧的红外传感器、左前驱马达和右前驱马达；识别制动机构包括设于主体框型的下端的颜色传感器；前臂摆动机构包括分别用于调节两个前臂的倾斜角度的前臂驱动马达；辅助支撑机构包括安装于主体框架后侧的辅助臂、转动安装在辅助臂上的辅助轮、辅助臂驱动马达。本发明为帮助盲人群体提供更好的生活体验。

技术领域

本发明属于智能导盲技术领域，尤其涉及一种导盲电子犬。

背景技术

活体导盲犬一直以来在世界的每一个角落都备受争议，特别是一些怕狗狗的人群，无论遇到多么小多么温顺的狗狗都不免紧张，在一些特定的场合，特定的环境就会出现诸如“导盲犬不可进入”的声音，虽然这种声音极少，但也在一定程度上造成了盲人群体无法正常享受更多的生活体验。活体导盲犬培训成本，训练成本众所周知的高，也是盲人群体生活品质提高的一大局限。随着智能时代的到来，我们经过大量尝试，细致研究活体导盲犬的各种特征，步态，习性，功能，经过各种整合优化，尽力做到简洁，灵巧，成本低，使导盲犬智能化并达到可以带着盲人行走的目的。但目前的智能导盲犬能够完成的也只是循线行走，红外线避障，对于信号灯识别，自由上下台阶还是“0”突破。

因此，基于这些问题，为解决活体导盲犬不能进入特定场合的局限性，为更多怕狗狗的人群不在紧张，让怕狗狗群体更加轻松，让所有盲人真正可以像能够看到路一样自由行走，提供了一种为帮助盲人群体提供更好的生活体验的导盲电子犬，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种为帮助盲人群体提供更好的生活体验的导盲电子犬。

本发明为解决这一问题所采取的技术方案是：

导盲电子犬，包括主体框架、分别设置于主体框架的前部、后部的两侧的前驱动轮、后驱动轮，所述前驱动轮、后驱动轮分别通过前臂、后臂与主体框架相连，还包括：

头部框架，其铰接于所述主体框架上端的前部，其上设有信号接收板；

驱动机构，其包括用于驱动后驱动轮转动的后驱马达；

转体避障机构，其包括设于主体框架的前侧的红外传感器、分别驱动两个前驱动轮转动的左前驱马达和右前驱马达；

识别制动机构，其包括设于所述主体框型的下端的颜色传感器；

前臂摆动机构，其包括分别用于调节两个前臂的倾斜角度的前臂驱动马达；

辅助支撑机构，其包括安装于主体框架后侧的辅助臂、转动安装在辅助臂上的辅助轮、用于调节辅助臂的倾斜角度的辅助臂驱动马达。

优选的，所述主体框架的上端前后分别设有控制盒、点阵板，所述控制盒内设有CPU控制器，所述主体框架的前端设有竖直设置的装配条，所述主体框型的下端还设有旋律板，所述主体框架的左、右两侧的前后分别安装有装配板、太阳能光伏电池板，所述主体框架内设有蓄电池充电控制器、蓄电池。

进一步优选的，还包括活动提手，其铰接于所述主体框架的两侧，所述活动提手呈龙门框结构，所述活动提手横跨所述主体框架且所述活动提手的两个自由端分别与主体框架上的装配板转动连接，所述活动提手上还装配有触碰传感器。

进一步优选的，所述装配条、装配板、活动提手、前臂、辅助臂上分别均匀开设有装配孔。

进一步优选的，所述红外传感器装配在传感器安装板上，所述传感器安装板通过螺栓安装于装配条的装配孔上。