[发明专利]一种车载摄像头曝光信号同步方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车载摄像头曝光信号同步方法，所述车包括车载摄像头设备和车灯设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

建立所述车载摄像头设备和车灯设备之间的同步关系；

实时获取车辆行驶环境信息，所述环境信息包括车辆行驶环境明暗信息和路况信息；

根据所述车辆行驶环境信息，所述车灯设备获取点亮信号并生成第一同步信号；

基于所述第一同步信号，控制所述车载摄像头设备进行同步曝光拍摄；

根据所述车辆行驶环境信息，判断所述车辆行驶环境信息是否发生变化；

当所述车辆行驶环境信息发生变化时，所述车载摄像头设备获取调整信号，并生成第二同步信号；

基于所述第二同步信号，所述车灯设备进行同步工作；

所述控制所述车载摄像头设备进行同步曝光拍摄包括：控制所述车载摄像头设备按照和所述车灯设备点亮信号频率相同的曝光信号频率，小于或者等于车灯设备每次点亮时间的曝光时间进行同步曝光拍摄。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头曝光信号同步方法，其特征在于，所述车辆行驶环境信息变化为以下情况之一：环境明暗变化、环境明暗和路况变化以及路况变化。

3.根据权利要求2所述的车载摄像头曝光信号同步方法，其特征在于，当所述车辆行驶环境信息的变化为环境明暗变化时，所述调整信号为曝光频率信号，基于所述第二同步信号，所述车灯设备进行同步点亮工作。

4.根据权利要求2所述的车载摄像头曝光信号同步方法，其特征在于，当所述车辆行驶环境信息变化为环境明暗和路况变化或路况变化时，所述调整信号为曝光频率信号和角度调整信号，基于所述第二同步信号，所述车灯设备进行同步点亮和角度调整工作。

5.一种车载摄像头曝光信号同步系统，其特征在于，所述系统包括：

同步建立模块，用于建立车载摄像头设备和车灯设备之间的同步关系；

信息获取模块，用于实时获取车辆行驶环境信息，所述环境信息包括车辆行驶环境明暗信息和路况信息；

第一生成模块，用于根据所述车辆行驶环境信息，控制所述车灯设备获取点亮信号并生成第一同步信号；

第一同步模块，用于基于所述第一同步信号，控制所述车载摄像头设备按照和所述车灯设备点亮信号频率相同的曝光信号频率，小于或者等于车灯设备每次点亮时间的曝光时间进行同步曝光拍摄；

判断模块，用于根据所述车辆行驶环境信息，判断所述车辆行驶环境信息是否发生变化；

第一调整模块，用于当所述车辆行驶环境信息发生变化时，所述车载摄像头设备获取调整信号，并生成第二同步信号；

第二调整模块，用于基于所述第二同步信号，所述车灯设备进行同步工作。

6.根据权利要求5所述的车载摄像头曝光信号同步系统，其特征在于，所述车辆行驶环境信息变化为以下情况之一：环境明暗变化、环境明暗和路况变化以及路况变化。

7.根据权利要求6所述的车载摄像头曝光信号同步系统，其特征在于，当所述车辆行驶环境信息的变化为环境明暗变化时，所述调整信号为曝光频率信号，基于所述第二同步信号，所述车灯设备进行同步点亮工作；

当所述车辆行驶环境信息变化为环境明暗和路况变化或路况变化时，所述调整信号为曝光频率信号和角度调整信号，基于所述第二同步信号，所述车灯设备进行同步点亮和角度调整工作。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求5至7任一项所述的车载摄像头曝光信号同步系统。