[发明专利]一种车载摄像头曝光信号同步方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车载摄像头曝光信号同步方法、系统及车辆，所述方法包括以下步骤：建立所述车载摄像头设备和车灯设备之间的同步关系；实时获取车辆行驶环境信息，所述环境信息包括车辆行驶环境明暗信息和路况信息；根据所述车辆行驶环境信息，所述车灯设备获取点亮信号并生成第一同步信号；基于所述第一同步信号，所述车载摄像头设备进行同步曝光拍摄，在夜间环境下，将车灯点亮和车载摄像头曝光拍摄同步，提高了夜间摄像头也能对外界环境有感知功能，同时在环境变化后，通过摄像头对车灯设备点亮工作的调整，节约了能源，同时提高驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载摄像头曝光信号同步方法、系统及车辆。

背景技术

随着智能驾驶功能在汽车上的应用越来越广泛，车辆的安全性也越来越受到重视。摄像头作为智能驾驶感知层的重要组成部分，在环境细节感知方面有着的不可替代的作用，如车道线识别，行人识别，3D物体检测等。但车载摄像头也有自己的先天劣势，如夜间行车时，车载摄像头无法工作等。目前的车载摄像头，在夜间检测到环境昏暗到一定程度后，会抑制自身功能，同时提醒用户和该摄像头相关功能不可用。

以上情况存在的主要问题是，夜间即使灯光一直开着，但由于灯光开启关闭的信号和摄像头曝光的信号不同步，从而导致摄像头拍摄到的图片质量不稳定。

因此急需新的技术方案解决现有技术存在的问题。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种车载摄像头曝光信号同步方法、系统及车辆，能够解决车载摄像头和车辆大灯不同步的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种车载摄像头曝光信号同步方法，所述车包括车载摄像头设备和车灯设备，所述方法包括以下步骤：

建立所述车载摄像头设备和车灯设备之间的同步关系；

实时获取车辆行驶环境信息，所述环境信息包括车辆行驶环境明暗信息和路况信息；

根据所述车辆行驶环境信息，所述车灯设备获取点亮信号并生成第一同步信号；

基于所述第一同步信号，所述车载摄像头设备进行同步曝光拍摄。

进一步地，所述基于所述同步信号，所述车载摄像头设备进行曝光拍摄之后包括：

根据所述车辆行驶环境信息，判断所述车辆行驶环境信息是否变化；

当所述车辆行驶环境信息发生变化时，所述车载摄像头设备获取调整信号，并生成第二同步信号；

基于所述第二同步信号，所述车灯设备进行同步工作。

进一步地，所述车辆行驶环境信息变化为以下情况之一：环境明暗变化、环境明暗和路况变化以及路况变化。

进一步地，当所述车辆行驶环境信息的变化为环境明暗变化时，所述调整信号为曝光频率信号，基于所述第二同步信号，所述车灯设备进行同步点亮工作。

进一步地，当所述车辆行驶环境信息变化为环境明暗和路况变化或路况变化时，所述调整信号为曝光频率信号和角度调整信号，基于所述第二同步信号，所述车灯设备进行同步点亮和角度调整工作。

另一方面，本发明还提供一种车载摄像头曝光信号同步系统，所述系统用于执行上述所述的方法，所述系统包括车载摄像头设备和车灯设备，所述系统还包括：

同步建立模块，用于建立所述车载摄像头设备和车灯设备之间的同步关系；

信息获取模块，用于实时获取车辆行驶环境信息，所述环境信息包括车辆行驶环境明暗信息和路况信息；