[发明专利]一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法

权利要求书

1.一种坝顶门机辅助停车落门系统，与原门机系统（1）连接，原门机系统包括大车（13）、坝门（15）、中间斜梁（16）和闸口（18），其特征在于，辅助停车落门系统（2）包括

人机交互模块（3），显示原门机系统（1）的位置、状态和监控图像，操作人员通过人机交互模块（3）输入操作命令到中央控制模块（4）；

中央控制模块（4），通过以太网连接原门机系统（1），根据操作命令、辅助落门模块（5）的反馈信号和辅助停车模块（6）的反馈信号来控制大车（13）停车和坝门（15）落门工作；

辅助落门模块（5），包括顶升机构，所述的顶升机构固定设置在中间斜梁（16）上，顶升机构与中央控制模块（4）电连接，辅助坝门（15）对准并落入闸口（18）；

辅助停车模块（6），包括设置在原门机系统（1）上的编码器（62）和接近开关（63），所述的编码器（62）和接近开关（63）与中央控制模块（4）电连接，双重信号确定大车（13）位置，辅助大车（13）停在指定位置；

所述的辅助停车模块（6）还包括靶板（64）；接近开关（63）包括若干位置码接近开关（63a）、第一减速接近开关（63b）、停车接近开关（63c）和第二减速接近开关（63d）；接近开关（63）均沿大车（13）行进方向设置，第一减速接近开关（63b）、停车接近开关（63c）和第二减速接近开关（63d）设置在大车（13）一侧大梁的底部，停车接近开关（63c）设置在所述第一减速接近开关（63b）、停车接近开关（63c）和第二减速接近开关（63d）三个接近开关的中间位置；位置码接近开关（63a）设置在大车（13）的另一侧大梁底部；靶板（64）包括停车靶板（64a）和若干位置码靶板（64b）；靶板（64）通过膨胀螺丝固定在地面；停车靶板（64a）设置在大车（13）正对闸口（18）上方时停车接近开关（63c）的下方；位置码靶板（64b）对应设置在大车（13）正对闸口（18）上方时位置码接近开关（63a）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，所述的顶升机构包括减速电机（51）、涡轮丝杆（52）、电子尺（53）和轴承（54）；所述的轴承（54）设置在涡轮丝杆（52）的顶部，减速电机（51）的转轴通过齿轮与涡轮丝杆（52）啮合；涡轮丝杆（52）与电子尺（53）通过固定座（55）平行设置，涡轮丝杆（52）的底部与固定座（55）的一端垂直固定连接，电子尺（53）拉杆的底部与固定座（55）的另一端垂直固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，所述的顶升机构还包括防护罩壳（56）和限位开关（57）；所述的防护罩壳（56）遮罩涡轮丝杆（52）与电子尺（53），在防护罩壳（56）上设置有限位开关（57）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，所述的中间斜梁（16）底部的两侧均固定安装有顶升机构，顶升机构中涡轮丝杆（52）的顶部垂直于坝门（15）。

5.根据权利要求1所述的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，所述的辅助停车模块（6）还包括从轮（61），从轮（61）与大车（13）的主轮（14）联动，编码器（62）安装在从轮（61）的转动轴上。

6.根据权利要求5所述的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，所述的接近开关（63）包括三个位置码接近开关（63a），所述的靶板（64）包括一至三个位置码靶板（64b）。

7.一种坝顶门机辅助停车落门控制方法，采用权利要求1~6任意一项中的一种坝顶门机辅助停车落门系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：确定闸口（18）编号，选择辅助模式，辅助模式包括半辅助模式和全辅助模式；

S2：辅助停车，中央控制模块（4）根据编码器（62）的反馈的位置信息和接近开关（63）的反馈的位置码信息，辅助操作人员将大车（13）停在指定闸口（18）的上方；

S3：辅助落门，中央控制模块（4）控制两侧顶升机构的伸缩以辅助坝门（15）对准闸口（18）；

S4：操作人员控制落门。