[发明专利]一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法。为了克服增加的电气控制回路和机械结构与原有的坝顶门机系统耦合，改造成本大，独立性和拓展性差的问题；本发明包括人机交互模块，显示原门机系统的位置、状态和监控图像，输入操作命令；中央控制模块，通过以太网连接原门机系统，控制停车和落门工作；辅助落门模块，包括固定设置在中间斜梁上的顶升机构，辅助坝门对准并落入闸口；辅助停车模块，包括设置在原门机系统上的编码器和接近开关，双重信号确定大车位置，辅助大车停在指定位置。本发明与原系统电气控制回路和机械结构上都是独立的，不存在耦合，能够一键切除，保证了整个系统的独立性和拓展性，且能减少人力，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种坝顶门机控制领域，尤其涉及一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法。

背景技术

坝顶门机是水坝顶部的大型的门式起重器，在水坝的使用过程中，坝顶门机是非常关键的一部分，在水坝内部的部分电力设备、闸门启动、内部检修等工作中具有不可替代的作用。

随着电厂的不断建设，班组的工作量也是随之增加，任务越来越多；但是班组的人员增加却非常有限，班组成员老龄化现象逐渐突显出来。对于传统的坝顶门机系统，检修门调取、入槽都是人工一步步操作及人工一步步确认。例如门机需要到指点门槽位置是完全由在高空控制塔台的操作人员手动操作控制，再和地上人员配合反复的确认位置。操作误差大，存在安全隐患，人员参与多，工作效率低。

有在坝顶门机上结合自动控制系统的，例如，一种在中国专利文献上公开的“一种坝顶门机自动对位装置”，其公告号“CN 204178197U”，包括直流电源、触摸屏、大车变频器和自动控制系统，直流电源通过电源线分别与自动控制系统、触摸屏和大车变频器的电源端口连接，自动控制系统、触摸屏和大车变频器的通讯端口之间通过通讯总线连接，设置在坝顶门机行走大梁上的大车接近开关和大车绝对值编码器分别与自动控制系统中的开关量输入模块和输入信号模块连接。该系统对原有的坝顶门机系统改动较大，增加的电气控制回路和机械结构与原有的坝顶门机系统耦合，改造成本大，独立性和拓展性差。

发明内容

本发明主要解决现有技术上述存在的问题；提供一种坝顶门机辅助停车落门系统及控制方法，独立于原有的坝顶门机系统，独立性强，改造成本低。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的一种坝顶门机辅助停车落门系统，与原门机系统连接，原门机系统包括大车、坝门、中间斜梁和闸口，辅助停车落门系统包括

人机交互模块，显示原门机系统的位置、状态和监控图像，操作人员通过人机交互模块输入操作命令到中央控制模块；

中央控制模块，通过以太网连接原门机系统，根据操作命令、辅助落门模块的反馈信号和辅助停车模块的反馈信号来控制大车停车和坝门落门工作；

辅助落门模块，包括顶升机构，所述的顶升机构固定设置在中间斜梁上，顶升机构与中央控制模块电连接，辅助坝门对准并落入闸口；

辅助停车模块，包括设置在原门机系统上的编码器和接近开关，所述的编码器和接近开关与中央控制模块电连接，双重信号确定大车位置，辅助大车停在指定位置。

在原门机系统的基础上通过以太网连接辅助停车落门系统，在软件上与原有的门机控制系统不相耦合，只要切除以太网的连接就能切除辅助停车落门系统，不会干扰原门机系统的正常运行，独立性和拓展性强；在硬件上，辅助停车落门系统中的辅助落门模块和辅助停车模块均没有改变原门机系统的硬件结构和电气回路，仅在原门机系统外附加上硬件结构，如辅助落门的顶升机构，仅在机械结构上额外固定在门机系统中，电气回路连接在辅助停车落门系统中，不影响原门机系统的正常运行，独立性和拓展性强。