[发明专利]炊具自动测底凹装置及测量方法

权利要求书

1.炊具自动测底凹装置，其特征在于，包括：

机座；

进料输送机构，位于所述机座的前端，用于输送炊具；

检测输送机构，位于所述进料输送机构的后端，用于将所述进料输送机构输送过来的炊具继续输送；

定位机构，设于所述检测输送机构上，用于定位炊具；

检测机构，位于所述检测输送机构上方，设有第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设有可前后移动的第一滑块，所述第二移动组件固定安装于所述第一滑块上，所述第二移动组件设有可左右移动的第二滑块，所述第二滑块安装有用于检测炊具底部凹值的激光位移传感器；

出料输送机构，设于所述检测输送机构的后端，用于将检测输送机构输送过来的炊具输送至后续工位；

控制器，所述控制器分别连接并控制所述进料输送机构、检测输送机构、定位机构、检测机构以及出料输送机构。

2.根据权利要求1所述的炊具自动测底凹装置，其特征在于：还包括有推料机构，所述推料机构位于所述出料输送机构一侧，用于将经检测不合格的炊具从出料输送机构推出。

3.根据权利要求2所述的炊具自动测底凹装置，其特征在于：所述推料机构设有推料气缸和推料板，所述推料板安装于所述推料气缸的推杆上。

4.根据权利要求3所述的炊具自动测底凹装置，其特征在于：所述推料机构还设有导向板和导向杆，所述导向杆穿设于所述导向板并与所述推料板连接。

5.根据权利要求2所述的炊具自动测底凹装置，其特征在于：还包括有不合格产品放置区，所述不合格产品放置区位于所述出料输送机构相对所述推料机构的另一侧，用于停放所述推料机构推送过来的不合格炊具。

6.根据权利要求5所述的炊具自动测底凹装置，其特征在于：所述不合格产品放置区与所述出料输送机构的相接的一端设有倾斜的过渡区。

7.根据权利要求1至6任一所述的炊具自动测底凹装置，其特征在于：所述第一移动组件设有第一滑轨、第一丝杆和第一驱动电机，所述第一滑块与所述第一丝杆连接并滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一驱动电机驱动连接所述第一丝杆。

8.根据权利要求7所述的炊具自动测底凹装置，其特征在于：所述第一移动组件还包括有与所述第一滑轨平行的辅助滑轨，所述第一滑块设有横向安装架，所述横向安装架下端滑动安装于所述辅助滑轨上，所述第二移动组件安装于所述横向安装架上。

9.根据权利要求1所述的炊具自动测底凹装置，其特征在于：所述第二移动组件设有第二滑轨、第二丝杆和第二驱动电机，所述第二滑块与所述第二丝杆连接并滑动安装于所述第二滑轨上，所述第二驱动电机驱动连接所述第二丝杆。

10.一种应用权利要求1至9任一所述的炊具自动测底凹装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：进料输送机构将炊具输送至检测输送机构，检测输送机构将炊具输送至定位机构处进行定位，激光位移传感器在第二移动组件和第一移动组件的带动下依次从左至右扫描炊具底部，控制器通过算法可得左侧最高区域H1、右侧最高区域H2，以H1、H2作为基准，拟合出基准直线L2，基准直线L2与炊具口部端面轮廓线L1平行，直线L3垂直连接于基准直线L2的中心，取L3中心低点范围Smin内均化值即可获得炊具底部凹值的测量值，控制器将该测量值与预先设定的标准值作比较即可判定产品是否合格。