[发明专利]炊具自动测底凹装置及测量方法

说明书

本发明公开了一种炊具自动测底凹装置及测量方法，包括机座、进料输送机构、检测输送机构、定位机构、检测机构、出料输送机构和控制器，检测机构位于检测输送机构上方，设有第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设有可前后移动的第一滑块，所述第二移动组件固定安装于所述第一滑块上，所述第二移动组件设有可左右移动的第二滑块，所述第二滑块安装有用于检测炊具底部凹值的位移传感器。该炊具自动测底凹装置可以实现自动化操作，测量效率高，而且可以减少人工测量带来的误差，测量稳定性更高，适用于大批量生产的检测。

技术领域

本发明涉及炊具检测技术领域，特别涉及一种炊具自动测底凹装置及测量方法。

背景技术

炊具出厂前通常需要检测其底部的凹值，目前的测量操作是通过人工采用百分表或卡尺或其他检具对锅底凹值进行手动测量，然而手动测量稳定性差，人疲劳时容易出现检测误判、测量不准确等状况，无法适应大批量生产的检测。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种炊具自动测底凹装置，其测量稳定性高、适合大批量生产的检测。

本发明还提出一种应用上述炊具自动测底凹装置的测量方法。

根据本发明的第一方面实施例的炊具自动测底凹装置，包括机座；进料输送机构，位于所述机座的前端，用于输送炊具；检测输送机构，位于所述进料输送机构的后端，用于将所述进料输送机构输送过来的炊具继续输送；定位机构，设于所述检测输送机构上，用于定位炊具；检测机构，位于所述检测输送机构上方，设有第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设有可前后移动的第一滑块，所述第二移动组件固定安装于所述第一滑块上，所述第二移动组件设有可左右移动的第二滑块，所述第二滑块安装有用于检测炊具底部凹值的激光位移传感器；出料输送机构，设于所述检测输送机构的后端，用于将检测输送机构输送过来的炊具输送至后续工位；控制器，所述控制器分别连接并控制所述进料输送机构、检测输送机构、定位机构、检测机构以及出料输送机构。

根据本发明实施例的炊具自动测底凹装置，至少具有如下有益效果：该炊具自动测底凹装置的激光位移传感器在第一移动组件和第二移动组件的带动下可以实现对炊具底部凹值的扫描检测，并通过控制器计算获得测量值，其可以实现自动化操作，测量效率高，而且可以减少人工测量带来的误差，测量稳定性高，适用于大批量生产的检测。

根据本发明的一些实施例，还包括有推料机构，所述推料机构位于所述出料输送机构一侧，用于将经检测不合格的炊具从出料输送机构推出。

根据本发明的一些实施例，所述推料机构设有推料气缸和推料板，所述推料板安装于所述推料气缸的推杆上。

根据本发明的一些实施例，所述推料机构还设有导向板和导向杆，所述导向杆穿设于所述导向板并与所述推料板连接。

根据本发明的一些实施例，还包括有不合格产品放置区，所述不合格产品放置区位于所述出料输送机构相对所述推料机构的另一侧，用于停放所述推料机构推送过来的不合格炊具。

根据本发明的一些实施例，所述不合格产品放置区与所述出料输送机构的相接的一端设有倾斜的过渡区。

根据本发明的一些实施例，所述第一移动组件设有第一滑轨、第一丝杆和第一驱动电机，所述第一滑块与所述第一丝杆连接并滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一驱动电机驱动连接所述第一丝杆。

根据本发明的一些实施例，所述第一移动组件还包括有与所述第一滑轨平行的辅助滑轨，所述第一滑块设有横向安装架，所述横向安装架下端滑动安装于所述辅助滑轨上，所述第二移动组件安装于所述横向安装架上。

根据本发明的一些实施例，所述第二移动组件设有第二滑轨、第二丝杆和第二驱动电机，所述第二滑块与所述第二丝杆连接并滑动安装于所述第二滑轨上，所述第二驱动电机驱动连接所述第二丝杆。