[发明专利]一种装夹装置

权利要求书

1.一种装夹装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

用于对叶轮叶盘(2)进行定位的定位结构(3)；

位于所述底座(1)与所述定位结构(3)之间的支撑机构(4)；以及

压紧机构(5)，所述压紧机构(5)包括：在所述底座(1)与所述定位结构(3)之间做往返运动的伸缩组件(51)，和设置于所述伸缩组件(51)上、用于装夹所述叶轮叶盘(2)的装夹组件(52)，所述装夹组件(52)的第一部分和所述伸缩组件(51)设置于所述支撑机构(4)内部，所述装夹组件(52)的第二部分穿设所述定位结构(3)与所述叶轮叶盘(2)的中心孔(21)连接；

其中，当所述装夹组件(52)的第二部分与所述叶轮叶盘(2)连接后，所述伸缩组件(51)沿所述定位结构(3)与所述底座(1)连线的第一方向运动，所述装夹组件(52)带动所述叶轮叶盘(2)运动，将所述叶轮叶盘(2)压紧在所述定位结构(3)上。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述支撑机构(4)包括与所述定位结构(3)连接的第一连接板(41)、与所述底座(1)连接的第二连接板(42)以及设置于所述第一连接板(41)和所述第二连接板(42)之间的至少两个导向轴(43)，所述第一连接板(41)和所述第二连接板(42)与所述导向轴(43)一体连接；

其中，所述伸缩组件(51)和所述装夹组件(52)的第一部分位于所述第一连接板(41)和所述第二连接板(42)之间，所述装夹组件(52)的第二部分穿设所述第一连接板(41)和所述定位结构(3)，并与所述叶轮叶盘(2)连接。

3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述伸缩组件(51)包括：

浮动连接板(511)，所述浮动连接板(511)上设置有至少两个定位孔，所述导向轴(43)穿设所述定位孔与所述浮动连接板(511)滑动连接；

设置于所述浮动连接板(511)上、与所述导向轴(43)匹配且沿所述导向轴(43)滑动的至少两个轴承(512)；

设置于所述浮动连接板(511)与所述第二连接板(42)之间的至少两个弹性组件(513)，所述弹性组件(513)包覆位于所述浮动连接板(511)与所述第二连接板(42)之间的导向轴(43)；以及

与所述浮动连接板(511)连接的、控制所述浮动连接板(511)运动的至少一个肘夹机构(514)。

4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述肘夹机构(514)包括：肘夹固定板(5141)、支撑板(5142)和肘夹(5143)；

所述支撑板(5142)位于所述肘夹固定板(5141)与所述浮动连接板(511)之间，且所述肘夹固定板(5141)和所述支撑板(5142)通过第一连接螺栓固定在所述浮动连接板(511)上；

所述肘夹(5143)的伸缩杆穿设所述肘夹固定板(5141)，所述肘夹(5143)与所述肘夹固定板(5141)连接。

5.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，

在所述肘夹(5143)切换至锁定状态的过程中，所述肘夹(5143)的伸缩杆与所述第一连接板(41)接触，在所述第一连接板(41)的反作用力下，所述肘夹(5143)控制所述浮动连接板(511)沿所述第一方向运动，所述弹性组件(513)由第一压缩状态持续压缩至第二压缩状态，直至所述肘夹(5143)锁定；

在所述肘夹(5143)解除锁定状态后，所述肘夹(5143)的伸缩杆远离所述第一连接板(41)，所述弹性组件(513)恢复至所述第一压缩状态，并控制所述浮动连接板(511)沿与所述第一方向相反的第二方向运动。