[发明专利]敞车车厢的物料破碎装置及破碎方法

权利要求书

1.一种敞车车厢的物料破碎装置，其特征是：其组成包括：

大车轨道（60），所述大车轨道（60）安装有大车轨道支架上；

大车（10），所述大车（10）安装在大车所述大车轨道（60）上；

小车（30），所述小车（30）安装在小车轨道（13）上，所述小车轨道（13）固定在大车主体结构（12）上；

升降装置（50），所述升降装置（50）安装在升降装置机架（33）上，所述升降装置机架（33）与小车主体结构（32）固定连接；

回转驱动装置（40），所述回转驱动装置（40）安装在升降装置（50）的升降支座（53）上；

振动装置（20），所述振动装置（20）通过大臂（27）上的安装法兰（26）安装在升降支座（53）的回转支承上。

2.根据权利要求1所述敞车车厢的物料破碎装置，其特征是：所述大车（10）组成包括大车行走装置（11）、大车主体结构（12）和小车轨道（13），所述大车行走装置（11）由主动轮和从动轮组成，所述主动轮由动力装置驱动，大车行走装置（11）固定在大车主体结构（12）上。

3.根据权利要求2所述敞车车厢的物料破碎装置，其特征是：所述小车（30）包括小车行走装置（31）、小车主体结构（32）和升降装置机架（33），所述小车行走装置（31）由主动轮和从动轮组成，主动轮由动力装置驱动，小车行走装置（31）安装小车轨道（13）上做横向移动，小车行走装置（31）固定在小车主体结构（32）上。

4.根据权利要求3所述敞车车厢的物料破碎装置，其特征是：所述升降装置（50）由升降驱动装置（51）、提升装置（52）、升降支座（53）和导向轮组（54）组成，升降驱动装置（51）驱动提升装置（52），使导向轮组（54）沿着升降装置机架（33）的导轨上下移动，所述升降支座（53）与导向轮组（54）固定连接。

5.根据权利要求4所述敞车车厢的物料破碎装置，其特征是：所述提升装置（52）包括链轮组，所述链轮组、升降驱动装置（51）的底座固定在升降机构机架（33）上，升降支座（53）上安装有回转支承，回转驱动装置（40）驱动回转支承旋转，最终驱动振动装置（20）做整体回转运动。

6.根据权利要求4所述敞车车厢的物料破碎装置，其特征是：所述提升装置（52）可采用链条升降、齿轮齿条升降直线运动机构或液压缸升降直线运动机构。

7.根据权利要求5或6所述敞车车厢的物料破碎装置，其特征是：所述振动装置（20）由锤体（21）、液压振动锤（22）、连杆A（23）、连杆B（24）、液压油缸（25）和大臂（27）组成，液压振动锤22、连杆A23、连杆B24和大臂27组成连杆机构，所述液压油缸（25）一端铰接于大臂（27）上，所述液压油缸（25）另外一端铰接于连杆A（23）和连杆B（24）的共同铰接点上，所述连杆A（23）的一端与液压振动锤（22）连接，所述连杆B（24）的一端与所述大臂连接。

8.根据权利要求7所述敞车车厢的物料破碎装置，其特征是：所述锤体（21）是端面带有凸凹钉的板面或采用扁钎形式，所述液压振动锤（22）与锤体（21）由球面运动副连接。

9.根据权利要求8所述敞车车厢的物料破碎装置，其特征是：所述大车行走装置（11）、小车行走装置（31）、升降驱动装置（51）和回转驱动装置（40）的动力装置采用电机减速机或液压马达。

10.一种利用权利要求1-9之一所述敞车车厢的物料破碎装置的破碎方法，其特征是：当敞车车厢内物料存在结块时，锤体（21）的振动对结块的物料进行破碎，而锤体（21）的振动源由液压振动锤（22）提供，振动装置（20）的连杆机构可调整锤体（21）的姿态，以实现锤体（21）的俯仰，从而使锤体（21）能够顺利的处理敞车车厢的厢壁和厢底的结块物料；

振动装置（20）通过大车（10）的直线运动获得沿车厢长度方向的直线运动，通过小车（30）的直线运动获得沿车厢宽度度方向的直线运动，通过升降装置（50）的直线运动获得沿车厢高度方向的直线运动，通过回转驱动装置（40）获得绕铅锤轴的整体旋转运动；

振动装置（20）通过上述的三轴直线运动、整体旋转运动、锤体（21）的俯仰运动和锤体（21）的振动，可实现对敞车车厢的厢壁和厢底的结块物料的无死角地机械振动破碎处理。