[发明专利]敞车车厢的物料破碎装置及破碎方法在审
申请号: | 201911346599.3 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN110902415A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 李想;曾志刚;徐浩;靳海滨 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
主分类号: | B65G69/14 | 分类号: | B65G69/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 敞车 车厢 物料 破碎 装置 方法 | ||
敞车车厢的物料破碎装置及破碎方法。本发明组成包括:大车轨道,所述大车轨道安装有大车轨道支架上;大车,所述大车安装在所述大车轨道上;小车安装在小车轨道上,所述小车轨道固定在大车主体结构上;升降装置安装在升降装置机架上,所述升降装置机架与小车主体结构固定连接;回转驱动装置安装在升降装置的升降支座上;振动装置通过大臂上的安装法兰安装在升降支座的回转支承上。本发明通过设置大车、小车、升降装置、回转驱动装置使得振动装置在敞车车厢内完成三轴直线运动和整体旋转运动,这样振动装置就能够到达敞车车厢的指定位置,以便振动装置实现敞车车厢内部大块或大颗粒硬质物料的机械破碎功能。
技术领域:
本发明涉及一种敞车车厢的物料破碎装置及破碎方法。
背景技术:
钢铁厂、火电厂等物流部(或原料厂)火车运送物料(煤炭、矿物等)抵达物流区,车厢物料经过翻车机卸车后,车厢剩余物料较多,尤其在阴雨或冰冻条件下,物料存在结块现象导致卸车后依然存在大量卸车余料。目前对余料都是人工进行清理,但人工清理存在效率低、劳动强度大、人员多等诸多问题。
冬季现场清理人员配备需40-50人之多,耗费大量人力资源;冬季时单节车厢清理需耗费60-90分钟,清理效率低下,影响生产,及造成铁道部车厢延迟处罚;现场作业时,车厢在不断推送行进中,人员活动较多,存在较大安全隐患;矿粉残渣含有毒性物质,长期接触现场粉尘有损健康。
发明内容:
本发明的目的是提供一种敞车车厢的物料破碎装置及破碎方法,实现敞车车厢内部大块或大颗粒硬质物料的机械破碎功能。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种敞车车厢的物料破碎装置,其组成包括:
大车轨道,所述大车轨道安装有大车轨道支架上;
大车,所述大车安装在所述大车轨道上;
小车,所述小车安装在小车轨道上,所述小车轨道固定在大车主体结构上;
升降装置,所述升降装置安装在升降装置机架上,所述升降装置机架与小车主体结构固定连接;
回转驱动装置,所述回转驱动装置安装在升降装置的升降支座上;
振动装置,所述振动装置通过大臂上的安装法兰安装在升降支座的回转支承上。
所述敞车车厢的物料破碎装置,所述大车组成包括大车行走装置、大车主体结构和小车轨道,所述大车行走装置由主动轮和从动轮组成,所述主动轮由动力装置驱动,大车行走装置固定在大车主体结构上。
所述敞车车厢的物料破碎装置,所述小车包括小车行走装置、小车主体结构和升降装置机架,所述小车行走装置由主动轮和从动轮组成,主动轮由动力装置驱动,小车行走装置安装小车轨道上做横向移动,小车行走装置固定在小车主体结构上。
所述敞车车厢的物料破碎装置,所述升降装置由升降驱动装置、提升装置、升降支座和导向轮组组成,升降驱动装置驱动提升装置,使导向轮组沿着升降装置机架的导轨上下移动,所述升降支座与导向轮组固定连接。
所述敞车车厢的物料破碎装置,所述提升装置包括链轮组,所述链轮组、升降驱动装置的底座固定在升降机构机架上,升降支座上安装有回转支承,回转驱动装置驱动回转支承,最终驱动振动装置做整体回转运动。
所述敞车车厢的物料破碎装置,所述提升装置采用链条升降、齿轮齿条升降直线运动机构或液压缸升降直线运动机构。
所述敞车车厢的物料破碎装置,所述振动装置由锤体、液压振动锤、连杆A、连杆B、液压油缸和大臂组成,液压振动锤、连杆A、连杆B和大臂组成连杆机构,所述液压油缸一端铰接于大臂上,所述液压油缸另外一端铰接于连杆A和连杆B的共同铰接点上,所述连杆A的一端与液压振动锤连接,所述连杆B的一端与所述大臂连接。
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