[发明专利]一种零件攻螺纹后自动取件装置

权利要求书

1.一种零件攻螺纹后自动取件装置，其特征在于：包括攻螺纹机构(1)、取件机构(2)和下料机构(3)，所述攻螺纹机构(1)、取件机构(2)和所述下料机构(3)相互独立；

所述攻螺纹机构(1)包括攻螺纹机(11)和转盘(12)，所述转盘(12)设置在所述攻螺纹机(11)的下方，所述转盘(12)上均匀设置有若干组零件摆放部(13)；

所述取件机构(2)包括机架(21)，所述机架(21)上水平设置有可旋转及可伸缩的第一活动臂(22)，所述第一活动臂(22)上竖直设置有可升降的第二活动臂(23)，所述第二活动臂(23)上设置有电磁铁(24)，所述电磁铁(24)的数量及位置与所述零件摆放部(13)相匹配；

所述下料机构(3)包括下料滑道(31)和集料箱(32)，所述下料滑道(31)位于所述取件机构(2)的正下方，所述下料滑道(31)倾斜设置并导向所述集料箱(32)内。

2.根据权利要求1所述的一种零件攻螺纹后自动取件装置，其特征在于：所述零件摆放部(13)有三组，三组所述零件摆放部(13)之间的夹角为120°。

3.根据权利要求1所述的一种零件攻螺纹后自动取件装置，其特征在于：所述机架(21)上还设置有电控箱(25)，所述电控箱(25)与所述第一活动臂(22)、第二活动臂(23)、转盘(12)和所述电磁铁(24)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种零件攻螺纹后自动取件装置，其特征在于：所述第一活动臂(22)包括旋转部(221)和固定部(222)，所述第二活动臂(23)设置在所述固定部(222)上，所述旋转部(221)与所述固定部(222)之间通过转轴(223)转动连接，所述旋转部(221)传动连接有第一电机，所述机架(21)上还设置有平移导轨(26)，所述第二活动臂(23)滑动设置在所述平移导轨(26)上，所述第二活动臂(23)传动连接有第二电机。

5.根据权利要求1所述的一种零件攻螺纹后自动取件装置，其特征在于：所述第一活动臂(22)上设置有竖直导轨(27)，所述第二活动臂(23)滑动设置在所述竖直导轨(27)上，所述第二活动臂(23)传动连接有第三电机。

6.根据权利要求1所述的一种零件攻螺纹后自动取件装置，其特征在于：所述下料滑道(31)包括下料端(311)和出料端(312)，所述下料端(311)高于所述出料端(312)，所述出料端(312)伸入所述集料箱(32)内。