[发明专利]一种零件攻螺纹后自动取件装置

说明书

本发明涉及攻螺纹机设备技术领域，具体涉及一种零件攻螺纹后自动取件装置，包括攻螺纹机构、取件机构和下料机构，攻螺纹机构、取件机构和下料机构相互独立，攻螺纹机构包括攻螺纹机和转盘，转盘设置在攻螺纹机的下方，转盘上均匀设置有若干组零件摆放部，取件机构包括机架，机架上水平设置有可旋转及可伸缩的第一活动臂，第一活动臂上竖直设置有可升降的第二活动臂，第二活动臂上设置有电磁铁，下料机构包括下料滑道和集料箱，下料滑道倾斜设置并导向集料箱内，本发明整体结构巧妙，设计合理，全程自动化操作，只需要工人向转盘上上料即可，自动化程度高，大大提升了工作效率和装箱效率，并降低了人工成本，消除了人为因素出现的混料现象。

技术领域

本发明涉及攻螺纹机设备技术领域，具体涉及一种零件攻螺纹后自动取件装置。

背景技术

在现有的攻螺纹机设备领域中，通常是采用人工下料的方式，将已经被加工过的零件取出，并采用人工装箱。但是该工作方式不仅效率低下，还很容易出现人为的混料，即把还没有经过攻螺纹工序的零件错装进攻好螺纹的零件之中。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种零件攻螺纹后自动取件装置，所要解决的技术问题是如何设计一种自动化工序完成对加工后的零件自动取件，以提高生产效率及成品率。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种零件攻螺纹后自动取件装置，包括攻螺纹机构、取件机构和下料机构，攻螺纹机构、取件机构和下料机构相互独立；

攻螺纹机构包括攻螺纹机和转盘，转盘设置在攻螺纹机的下方，转盘上均匀设置有若干组零件摆放部；

取件机构包括机架，机架上水平设置有可旋转及可伸缩的第一活动臂，第一活动臂上竖直设置有可升降的第二活动臂，第二活动臂上设置有电磁铁，电磁铁的数量及位置与零件摆放部相匹配；

下料机构包括下料滑道和集料箱，下料滑道位于取件机构的正下方，下料滑道倾斜设置并导向集料箱内。

进一步地，零件摆放部有三组，三组零件摆放部之间的夹角为120°。

进一步地，机架上还设置有电控箱，电控箱与第一活动臂、第二活动臂、转盘和电磁铁电性连接。

进一步地，第一活动臂包括旋转部和固定部，第二活动臂设置在固定部上，旋转部与固定部之间通过转轴转动连接，旋转部传动连接有第一电机，机架上还设置有平移导轨，第二活动臂滑动设置在平移导轨上，第二活动臂传动连接有第二电机。

进一步地，第一活动臂上设置有竖直导轨，第二活动臂滑动设置在竖直导轨上，第二活动臂传动连接有第三电机。

进一步地，下料滑道包括下料端和出料端，下料端高于出料端，出料端伸入集料箱内。

本技术方案所带来的有益效果是：本发明整体结构巧妙，设计合理，全程自动化操作，只需要工人向转盘上上料即可，自动化程度高，大大提升了工作效率和装箱效率，并降低了人工成本，消除了人为因素出现的混料现象。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种零件攻螺纹后自动取件装置在实施方式中的俯视图；

图2为本发明一种零件攻螺纹后自动区间装置在实施方式中的正视图；

图中：1-攻螺纹机构、11-攻螺纹机、12-转盘、13-零件摆放部、2-取件机构、21-机架、22-第一活动臂、221-旋转部、222-固定部、223-转轴、23-第二活动臂、24-电磁铁、25-电控箱、26-平移导轨、27-竖直导轨、3-下料机构、31-下料滑道、311-下料端、312-出料端、32-集料箱。