[发明专利]物体检测装置

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，包括：

磁铁，所述磁铁是柱状磁铁，其S极和N极隔着中心轴对置；

支承部，以能够以所述中心轴为中心旋转的方式支承所述磁铁；

驱动线圈，配置在所述磁铁的附近，其第一部分和第二部分配置在隔着所述磁铁相对的位置，所述第一部分包含与所述中心轴大致平行的导线束，所述第二部分包含与所述中心轴大致平行的导线束，并在通电时电流向与所述第一部分相反的方向流动；

磁轭，沿所述中心轴配置在所述驱动线圈的外侧，在与所述中心轴垂直的平面上的从所述中心轴到所述磁轭的距离根据距所述中心轴的方向而不同；以及

驱动部，向所述驱动线圈施加电压或电流周期性地变化的驱动信号，

所述磁铁根据所述驱动信号的施加进行往复旋转运动。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述磁铁为圆柱状。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述磁铁为棱柱状。

4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

在未对所述驱动线圈施加电压的情况下，所述磁铁向作为特定的朝向的中立位置移动，

所述驱动线圈的所述第一部分和所述第二部分分别处于与处于所述中立位置的所述磁铁的各磁极对置的位置。

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

在未对所述驱动线圈施加电压的情况下，所述磁铁向作为特定的朝向的中立位置移动，

在所述磁铁的所述中立位置处的N极侧和S极侧，从所述中心轴到所述磁轭的距离相等，并且在所述中立位置，所述磁铁的N极和S极朝向从所述中心轴到所述磁轭的距离最近的方向。

6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述驱动线圈形成为其导线以从所述第一部分的一端部在所述磁铁的所述中心轴的周围沿所述磁铁的表面绕入的方式与所述第二部分的一端部连接，并以从所述第二部分的另一端部在所述磁铁的所述中心轴的周围沿所述磁铁的表面绕入的方式与所述第一部分的另一端部连接。

7.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述磁铁根据所述驱动信号的施加在以未施加所述驱动信号的状态下的位置为中心的范围内进行往复旋转运动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器，其特征在于，

包括：反射镜，固定在所述磁铁的长度方向端部，

所述反射镜根据所述驱动信号的施加进行往复旋转运动。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，

在所述反射镜的所述磁铁侧以外的端部设置有第二磁铁。

10.一种光扫描装置，其特征在于，

包括权利要求8所述的致动器，

所述光扫描装置在由所述反射镜反射光束之后进行投射。

11.一种物体检测装置，其特征在于，包括：

权利要求8所述的致动器，

激光光源，输出激光束；

受光元件；

光学系统，将所述激光束由所述反射镜反射之后向外部投射，并且引导从外部入射的入射光，并导向所述受光元件；以及

物体检测部，基于所述激光束的投射光定时和投射光方向、以及所述受光元件输出的光检测信号的定时来检测所述激光束到光路上的物体的距离及该物体所处的方向。

12.根据权利要求11所述的物体检测装置，其特征在于，包括：

检测部，检测所述反射镜的旋转速度；以及

周期控制部，根据所述检测部检测出的旋转速度来控制所述激光光源的点亮间隔。