[发明专利]物体检测装置

说明书

本发明公开一种物体检测装置。在致动器中设置S极和N极隔着中心轴对置的柱状的永久磁铁，并通过轴承以能够以所述中心轴为中心旋转的方式支承，将驱动线圈配置在所述永久磁铁的附近，其第一部分和第二部分隔着所述永久磁铁相对，所述第一部分包含与所述中心轴大致平行的导线束，所述第二部分包含与所述中心轴大致平行的导线束，并在通电时电流向与所述第一部分相反的方向流动，在所述驱动线圈的外侧设置在与所述中心轴垂直的平面上的距所述中心轴的距离根据距所述中心轴的方向而不同的磁轭，设置向所述驱动线圈施加电压或电流周期性地变化的驱动信号的驱动部，使所述磁铁根据所述驱动信号的施加进行往复旋转运动。

本申请是基于申请号为201911342998.2、申请日为2019年12月24日、申请人为度逢株式会社、发明名称为“物体检测装置”的发明提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及使驱动对象往复运动的致动器、使用此致动器的光扫描装置、以及使用此致动器并通过激光检测该激光光路上物体的物体检测装置。

背景技术

一直以来，已知有以下的物体检测装置：向外部照射激光的脉冲，检测被物体反射而返回的激光，由此检测激光的光路上的物体和到该物体的距离。这种物体检测装置被称为激光雷达(LiDAR：Light Detection and Ranging光探测和测距)。

近年来，激光雷达在汽车的自动驾驶领域中也得到了应用。相机传感器容易受到外部照明环境影响，而毫米波雷达的分辨率低，为了密闭这些缺点，并高精度地检测行驶环境下的较小型的障碍物，激光雷达常与与相机传感器和毫米波雷达并用等。

例如，在专利文献1中记载了可用于自动驾驶领域的激光雷达的实施例。专利文献1记载的激光雷达根据所需的测定视野角，将作为光源的近红外线激光器和作为接收器的光检测元件成对配置在基板上，为了获取视野内高分辨率的距离信息，使用了32组或64组光源-接收器对。因此，装置变得非常大且成本高。

另外，其他激光雷达的实施例也在非专利文献1中有记载。非专利文献1所记载的激光雷达通过使具有不同倾斜角的三面镜旋转，并利用该多面镜使激光束偏转，由此一边在垂直方向4.5°的视场角范围内投射激光束，一边将来自物体的反射光在与多面镜的投射时相同的面上反射并导向光检测元件进行检测。

在非专利文献1所记载的激光雷达中，能够通过一个受光元件检测来自垂直方向的多个位置的反射光。但是，在非专利文献1所记载的激光雷达中，由于多面镜的每个反射面的倾斜角不同，因此难以设计其重心，在这一点上存在成本变高的问题。

关于使用了旋转多面镜的激光雷达，在非专利文献2中也有记载，但在该文献中没有对激光雷达的结构进行详细说明。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]美国专利第8767190号说明书。

[非专利文献]

[非专利文献1]Cristiano Niclass,et al.,“A 100-m Range 10-Frame/s 340×96-Pixel Time-of-Flight Depth Sensor in 0.18-μm CMOS”,IEEE JOURNAL OF SOLID-STATE CIRCUITS,Institute of Electrical and Electronics Engineers, FEBRUARY2013,VOL.48,NO.2,p.559-572

[非专利文献2]清水直茂《为实现L3级而采用冗余体系和LiDAR,Audi 成为自动驾驶先驱》，日经Automotive，株式会社日经BP，2017年9月， p.22-23。

发明内容

发明所要解决的问题