[发明专利]一种自动驾驶安全计算平台

说明书

本发明公开了一种自动驾驶安全计算平台，包括：第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元和第二处理单元构成二取二结构，第一处理单元和第二处理单元之间设置高速通信通道，高速通信通道用于将第一处理单元的第一计算结果和第二处理单元的第二计算结果进行比较，当两个计算结果相同时，第一处理单元和第二处理单元分别将第一计算结果和第二计算结果输出。本发明实施例提供的自动驾驶安全计算平台，可以代替现有的计算平台用于自动驾驶汽车中；同时该计算平台采用二取二结构，即在计算平台中设置两个处理单元，通过将两个处理单元数据同步并进行实时比较，只有两个处理单元结果一致时才对外输出或传输运算结果，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种自动驾驶安全计算平台。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

根据国际汽车工程师学会(SAE)的定义，目前自动驾驶级别分为六个等级，从L0到L5分别代表六个不同的自动驾驶等级。其中L0级代表无自动驾驶，L1级代表简单的辅助驾驶系统,L2级代表辅助驾驶系统，L3级代表有条件的自动驾驶，L4级代表高度自动驾驶，L5代表完全自动驾驶。从定义可看出，随着自动驾驶的级别越来越高，驾驶员介入系统的需求也越来越低，直至驾驶员完全不需要对自动驾驶系统进行干预。相应地，随着驾驶员介入的需求越来越低，对自动驾驶计算平台的安全性与可靠性的要求越来越高。

目前国际上汽车的安全性即功能安全主要由ISO26262标准来保证。ISO26262标准将汽车电子的功能安全定义为五个等级，即QM级，ASIL-A级，ASIL-B级，ASIL-C级与ASIL-D级。其中QM级即符合质量管理的流程，ASIL-D级代表了标准规定的最高等级要求。但目前ISO26262标准是根据传统意义的汽车电子来制定的，传统的汽车电子由于驾驶员的高度参与，与目前的自动驾驶场景不同，并且随着自动驾驶级别的提高，其与传统汽车电子的应用场景差距原来越大。因此，现有的具有ASIL-D等级的汽车电子产品已经不能满足自动驾驶应用场景的安全要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自动驾驶安全计算平台，以解决现有技术中具有ASIL-D等级的自动驾驶平台不能满足自动驾驶应用场景的安全要求的技术问题。

本发明提出的技术方案如下：

本发明实施例提供一种自动驾驶安全计算平台，该自动驾驶安全计算平台包括：第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元和所述第二处理单元构成二取二结构，所述第一处理单元和所述第二处理单元之间设置高速通信通道，所述高速通信通道用于将所述第一处理单元的第一计算结果和所述第二处理单元的第二计算结果进行比较，当两个计算结果相同时，所述第一处理单元和所述第二处理单元分别将第一计算结果和第二计算结果输出，所述第一计算结果和所述第二计算结果包括自动驾驶的决策、规划与控制结果。

可选地，所述第一处理单元和所述第二处理单元为满足ASIL-D等级的处理单元。

可选地，当两个计算结果不同时，所述第一处理单元和所述第二处理单元降级运行或切断输出并宕机。