[发明专利]一种全自动汽车的踏板组装机

权利要求书

1.一种全自动汽车的踏板组装机，其特征在于：包括主机架（1）以及设置于所述主机架（1）上的滑台机构（2）、导杆挡板机构（3）、支撑定位机构（4）和上料推压机构（5），所述导杆挡板 机构（3）与上料推压机构（5）位于支撑定位机构（4）的两侧，所述导杆挡板机构（3）安装于所述滑台机构（2）的移动端顶部，所述导杆挡板机构（3）中包括用于抵挡踏板内套管的挡板和引导踏板内套管的导杆，所述支撑定位机构（4）包括用于支撑踏板主体部分的支撑部分和用于定位踏板前端的定位部分，所述上料推压机构（5）包括用于输送踏板内套管的送料槽和用于推压踏板内套管组装的推杆；所述滑台机构（2）包括滑台底板（21），所述滑台底板（21）的顶面两侧固设有滑台安装座（22），两侧所述滑台安装座（22）之间设置有滑台丝杆（23）和对称设置于所述滑台丝杆（23）两侧的导向滑杆（24），两侧所述滑台安装座（22）之间设置有移动台（25），所述滑台丝杆（23）和导向滑杆（24）分别与移动台（25）螺接和滑动连接，所述滑台底板（21）的顶面一端设置有用于驱动所述滑台丝杆（23）的滑台电机（26）；所述导杆挡板机构（3）包括安装底板（31），所述安装底板（31）的顶部一侧通过导杆气缸座（32）安装有导杆气缸（33），所述导杆气缸（33）的伸缩端安装有导杆（34），所述安装底板（31）的顶部另一侧安装有挡板组件（35），所述导杆气缸座（32）和挡板组件（35）之间且贴近于挡板组件（35）一侧安装有直线轴承座（36），所述导杆（34）前端依次贯穿所述直线轴承座（36）和挡板组件（35），并与所述直线轴承座（36）滑动连接；所述挡板组件（35）包括挡板插装块（351），所述挡板插装块（351）的顶部通过开设沟槽结构竖立插装有挡板（352），所述挡板（352）上开设有导杆让位孔（353），所述挡板插装块（351）的一侧螺接有定位螺钉（354）；所述导杆让位孔（353）的孔径大于导杆挡板机构（3）中导杆的外径，所述导杆让位孔（353）的孔径小于踏板内套管的外径；所述推杆（58）为空心杆，空心杆的内径大于导杆挡板机构（3）中的导杆外径，空心杆的外径小于踏板内套管外径。

2.根据权利要求1所述的一种全自动汽车的踏板组装机，其特征在于：所述支撑定位机构（4）中的支撑部分和定位部分前后间隔分布，所述支撑部分包括支撑块（41），所述支撑块（41）的顶部开设有踏板杆限位槽（42），所述支撑块（41）的顶部且垂直于踏板杆限位槽（42）的方向开设有夹爪让位槽（43），所述定位部分包括工字支撑座（44），所述工字支撑座（44）的顶部安装有定位块（45），所述定位块（45）的顶部开设有定位圆弧槽（46），所述定位块（45）的顶部垂直于定位圆弧槽（46）开设有踏板杆让位槽（47）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动汽车的踏板组装机，其特征在于：所述上料推压机构（5）包括安装台（51），所述安装台（51）的底部四角通过立柱安装于主机架（1）台面上，所述安装台（51）的顶部安装有输送块（52），所述输送块（52）的顶部开设有输送槽（53），所述输送槽（53）的一侧开设有进料口（54），所述进料口（54）的外侧安装有进料槽轨（55），所述安装台（51）的底部安装有双杆气缸（56），所述双杆气缸（56）的伸缩端通过连接板（57）安装有推杆（58），所述推杆（58）位于所述输送槽（53）的内腔并与输送槽（53）的内腔壁保持固定间距。

4.根据权利要求3所述的一种全自动汽车的踏板组装机，其特征在于：所述输送槽（53）的底部横截面为半圆弧，半圆弧与踏板内套管外径相配合。