[发明专利]一种全自动汽车的踏板组装机

说明书

本发明公开了踏板组装机技术领域的一种全自动汽车的踏板组装机，包括主机架以及设置于所述主机架上的滑台机构、导杆挡板机构、支撑定位机构和上料推压机构，所述导杆挡板机构安装于所述滑台机构的移动端顶部，所述导杆挡板机构中包括用于抵挡踏板内套管的挡板和引导踏板内套管的导杆，所述支撑定位机构包括用于支撑踏板主体部分的支撑部分和用于定位踏板前端的定位部分，所述上料推压机构包括用于输送踏板内套管的送料槽和用于推压踏板内套管组装的推杆，本发明提供了一种全自动汽车的踏板组装机，本装置可实现踏板内套管与踏板连续自动化组装，可满足高效能、大批量生产。

技术领域

本发明涉及踏板组装机技术领域，具体为一种全自动汽车的踏板组装机。

背景技术

如图7所示的汽车踏板，其连杆a的末端具有一固定套管b结构，固定 套管b的内腔两端各套设有一衬套c，还有一踏板内套管d通过两端衬套c贯 穿组装于固定套管b内，踏板工作时，固定套管b和衬套c绕踏板内套管d 转动。由于踏板内套管d与衬套c组装之间为过渡配合，踏板内套管d与衬 套c之间间隙极小，组装时需要精确控制踏板内套管d与衬套c同轴度，采用 设备组装难度较大，因此传统踏板内套管d组装需作业员手动组装以确保组 装精确度，因而无法实现高效能、大批量生产。

基于此，发明设计了一种全自动汽车的踏板组装机，以解决上述问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种全自动汽车的踏板组装机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种全自动汽车的踏板组装机，包括主机 架以及设置于所述主机架上的滑台机构、导杆挡板机构、支撑定位机构和上料推压机构，所 述导杆挡板机构安装于所述滑台机构的移动端顶部，所述导杆挡板机构中包括用于抵挡踏板 内套管的挡板和引导踏板内套管的导杆，所述支撑定位机构包括用于支撑踏板主体部分的支 撑部分和用于定位踏板前端的定位部分，所述上料推压机构包括用于输送踏板内套管的送料 槽和用于推压踏板内套管组装的推杆。

优选的，所述滑台机构包括滑台底板，所述滑台底板的顶面两侧固设有滑台安装座， 两侧所述滑台安装座之间设置有滑台丝杆和对称设置于所述滑台丝杆两侧的导向滑杆，两侧 所述滑台安装座之间设置有移动台，所述滑台丝杆和导向滑杆分别与移动台螺接和滑动连接， 所述滑台底板的顶面一端设置有用于驱动所述滑台丝杆的滑台电机。

优选的，所述导杆挡板机构包括安装底板，所述安装底板的顶部一侧通过导杆气缸座 安装有导杆气缸，所述导杆气缸的伸缩端安装有导杆，所述安装底板的顶部另一侧安装有挡 板组件，所述导杆气缸座和挡板组件之间且贴近于挡板组件一侧安装有直线轴承座，所述导 杆前端依次贯穿所述直线轴承座和挡板组件，并与所述直线轴承座滑动连接。

优选的，所述挡板组件包括挡板插装块，所述挡板插装块的顶部通过开设沟槽结构竖 立插装有挡板，所述挡板上开设有导杆让位孔，所述挡板插装块的一侧螺接有定位螺钉。

优选的，所述导杆让位孔的孔径大于导杆挡板机构中导杆的外径，所述导杆让位孔的 孔径小于踏板内套管的外径。

优选的，所述支撑定位机构中的支撑部分和定位部分前后间隔分布，所述支撑部分包 括支撑块，所述支撑块的顶部开设有踏板杆限位槽，所述支撑块的顶部且垂直于踏板杆限位 槽的方向开设有夹爪让位槽，所述定位部分包括工字支撑座，所述工字支撑座的顶部安装有 定位块，所述定位块的顶部开设有定位圆弧槽，所述定位块的顶部垂直于定位圆弧槽开设有 踏板杆让位槽。

优选的，所述上料推压机构包括安装台，所述安装台的底部四角通过立柱安装于主机 架台面上，所述安装台的顶部安装有输送块，所述输送块的顶部开设有输送槽，所述输送槽 的一侧开设有进料口，所述进料口的外侧安装有进料槽轨，所述安装台的的底部安装有双杆 气缸，所述双杆气缸的伸缩端通过连接板安装有推杆，所述推杆位于所述输送槽的内腔并与 输送槽的内腔壁保持固定间距。