[发明专利]一种木地板短边安装机构及木地板铺设机器人

权利要求书

1.一种木地板短边安装机构，其特征在于，包括

敲击装置，包括驱动组件和敲击件，所述驱动组件能驱动所述敲击件施加间歇性的敲击力；

卡接装置,包括卡接安装座、卡接件、连接件和锁止组件，其中：

所述卡接件用于卡接木地板短边，其设置在所述连接件的一端，所述连接件的另一端设置有敲击件作用部；

所述连接件可移动地设置在所述卡接安装座上，当所述敲击件对所述敲击件作用部施加敲击力时，所述卡接件被所述连接件带动向木地板短边施力；

所述锁止组件设置在所述卡接安装座与所述连接件之间，当所述敲击件敲击完敲击件作用部进行下一次敲击前限制连接件的移动。

2.根据权利要求1所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述敲击装置还包括敲击安装座,所述敲击件为摆锤,可摆动地设置在所述敲击安装座上，

所述驱动组件设置在所述敲击安装座上,包括摆锤驱动部和传动部, 所述摆锤驱动部通过所述传动部带动所述摆锤摆动。

3.根据权利要求2所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述传动部包括驱动轮与从动轮，其中所述驱动轮与所述摆锤驱动部驱动连接，所述从动轮与所述摆锤传动连接并能够带动所述摆锤摆动；

所述驱动轮上设置有驱动齿，所述从动轮上设置有从动齿，所述驱动齿和所述从动齿啮合时驱动所述摆锤向第一方向摆动，所述驱动齿和所述从动齿分离时所述摆锤向第二方向摆动。

4.根据权利要求3所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述敲击装置还包括扭簧，所述扭簧的一端固定在所述敲击安装座上，另一端固定在所述摆锤上，所述扭簧能够对所述摆锤提供弹性力，使所述摆锤向第二方向摆动。

5.根据权利要求1所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述连接件包括连接板和卡接导向杆，所述连接板两端分别固定连接到所述卡接件和所述敲击件作用部，所述卡接导向杆的两端分别与所述卡接件和敲击件作用部固定连接，

所述卡接安装座底部设置有卡接导向座，所述卡接导向座上设置有导向孔，所述卡接导向杆沿其轴向可滑动地穿过所述导向孔。

6.根据权利要求5所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述导向杆上套装第一弹性件，所述第一弹性件一端抵靠在卡接件上，另一端抵靠在卡接导向座上，当所述锁止组件停止限制所述连接件的移动时，所述第一弹性件推动所述卡接件反向移动。

7.根据权利要求1所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述锁止组件包括设置在所述卡接安装座上的卡齿和设置在所述连接件上的齿条，所述卡齿能与所述齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述卡接安装座上设置有电磁驱动件，能驱动所述卡齿伸出与所述齿条啮合以及能驱动所述卡齿缩回所述卡接安装座内。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的木地板短边安装机构，其特征在于，所述敲击件作用部包括敲击板，在所述敲击板上形成有敲击部，所述敲击部设置有缓冲垫，所述敲击件对所述缓冲垫进行敲击。

10.一种木地板铺设机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的木地板短边安装机构。

11.根据权利要求10所述木地板铺设机器人，其特征在于，还包括长边安装机构，所述长边安装机构包括：

底座，所述底座设有铰接部；

钩持组件，其包括推动导向杆和固定在推动导向杆上的钩持件，所述钩持件固定在推动导向杆的端部并伸出底座外；

钩持驱动部，固定在所述底座上，其动力输出端能对所述钩持组件施加驱动力，使所述钩持组件伸出或缩回；

推动组件，所述推动组件对所述底座施加旋转力矩，使得所述底座绕该铰接部转动；

所述卡接安装座上设置有延伸板，所述延伸板与所述底座固定连接，所述底座底部设置有按压木地板板面的滚轮。